重新学习了一下,整理了一下笔记 论文:《Attention Is All You Need》 代码:http://nlp.seas.harvard.edu/annotated-transformer/ 地址:https://arxiv.org/abs/1706.03762v5 翻译:Transformer论文翻译
特点࿱…
论文
Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization
摘要
由于两种感知模式的互补性,视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。虽然迄今为止大多数融合策略都依赖于过滤方案,但视觉机器人界最近转向了非线性优化方法&#x…