QT 使用串口

news2024/9/19 11:56:36

1.1.1 添加库，添加类

1.1.2 定义串口

1.1.3 搜索串口

1.1.4 设置和打开串口

1.1.5 读取数据

1.1.6 发送数据

1.1.7 关闭串口

1.1.1 添加库，添加类

首先，QT5 是自带 QSerialPort(Qt5 封装的串口类)这个类的，使用时需要在 pro 文件里面添加一行：

QT += serialport

加入下面两个文件：

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

QT5 中，串口通信是借助一个 QSerialPort 的对象来实现的，在设置 QSerialPort 对象对串口的名称、波特率、数据位、校验位、停止位等参数后，方能对串口进行读写。下面，我总结了一下借助 QSerailPort 对串口进行设置、打开、读、写和关闭的过程。

1.1.2 定义串口

QSerialPort *uart;
uart = new QSerialPort(this);

1.1.3 搜索串口

//availablePorts 是返回当前系统所有能用的串口,返回值是一个容器
 //QList 是容器类,在此的容器里边装的是 QSerialPortInfo
 QList<QSerialPortInfo> info = QSerialPortInfo::availablePorts();
 for(int i=0; i<info.size(); i++){
 ui->uartNameCombo->addItem(info[i].portName()); //addItem 加入数据到下拉
菜单里
 }

1.1.4 设置和打开串口

void UiMain::on_openBtn_clicked()
{
 QString uartName;
 QSerialPort::BaudRate baudRate;
 QSerialPort::DataBits dataBit;
 QSerialPort::StopBits stopBit;
 QSerialPort::Parity parityBit;
 //currentText 是获取当前选中的名字
 uartName = ui->uartNameCombo->currentText();
 //波特率
 if(ui->baudrateCombo->currentText() == "9600"){
 baudRate = QSerialPort::Baud9600;
}else if(ui->baudrateCombo->currentText() == "115200"){
 baudRate = QSerialPort::Baud115200;
 }
 //数据位
 if(ui->databitCombo->currentText() == "5"){
 dataBit = QSerialPort::Data5;
 }else if(ui->databitCombo->currentText() == "6"){
 dataBit = QSerialPort::Data6;
 }else if(ui->databitCombo->currentText() == "7"){
 dataBit = QSerialPort::Data7;
 }else if(ui->databitCombo->currentText() == "8"){
 dataBit = QSerialPort::Data8;
 }
 //停止位
 if(ui->stopbitCombo->currentText() == "1"){
 stopBit = QSerialPort::OneStop;
 }else if(ui->stopbitCombo->currentText() == "1.5"){
 stopBit = QSerialPort::OneAndHalfStop;
 }else if(ui->stopbitCombo->currentText() == "2"){
 stopBit = QSerialPort::TwoStop;
 }
 //校验位
 if(ui->parityCombo->currentIndex() == 0){
 parityBit = QSerialPort::OddParity;
 }else if(ui->parityCombo->currentIndex() == 1){
 parityBit = QSerialPort::EvenParity;
 }else if(ui->parityCombo->currentIndex() == 2){
 parityBit = QSerialPort::NoParity;
 }
 //把参数设置到 uart 里
 uart->setPortName(uartName);
 uart->setBaudRate(baudRate);
 uart->setDataBits(dataBit);
 uart->setStopBits(stopBit);
 uart->setParity(parityBit);
 if(!uart->open(QIODevice::ReadWrite)){
 QMessageBox::critical(this, "fbi warnning", "打开失败");
 }else{
 QMessageBox::information(this, "提示", "打开成功");
 }

1.1.5 读取数据

串口在收到数据后，会将数据存入接收缓冲区。此时，我们可以通过 readAll()函数将接收缓冲区的数据读出来。当串口的接收缓冲区有数据时，QSerilaPort 对象会发出一个 readyRead()的信号。因此，我们可以编写一个槽函数来读数据。

connect(uart, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotUartReadyRead()));

 QString uartBuf;
//假如没收完断截的数据,就会一直触发槽函数,定时器会被一直重置,不会超时
//当断截数据发完了,定时器就没人重启了,就会超时,这个时候收到的数据就是完整的数据
//也就是说收到一个字节后，20ms 内没有再次收到数据，默认为一帧数据接收完成
void UiMain::slotUartReadyRead()
{
 timer->start(20); //重启定时器 20ms
uartBuf.append(uart->readAll()); //追加写入到 uartBuf 里
}

//超时了,说明数据完成一帧数据
void UiMain::slotTimeout()
{
 timer->stop();
 QByteArray ba;
 ba = uartBuf.toUtf8();
 //QString(nRecv)不是强制转换
 //QString(nRecv)是会触发 QString 的构造函数,当然 QString(int)这种构造函数是没有
的,会报错
ui->recvEdit->appendPlainText(ba);
}