万物互联时代，数据的价值进一步凸显，在海量数据中，位置数据成为万物互联产业中的基础坐标。室内空间结构越来越复杂，人们对位置的实时性和精确度要求不断提高，室内定位的需求也空前高涨。卫星信号对障碍物的穿透性较弱,这导致此类室外定位系统无法用于室内环境。且在室内复杂环境中,存在很多干扰定位信号的因素,它们会降低定位精度,例如高浓度粉尘、障碍物、复杂环境导致的多路径折射、潮湿环境等。室内定位作为室外定位的技术延伸，弥补了传统定位技术的不足，目前也已广泛的应用在智慧医疗，智慧工厂，智慧展厅，智慧商场、停车场、养老院等场景中，实现移动人员及资产的实时室内定位。为优化服务，大型商超、机场开始借助蓝牙技术提供基于室内位置服务的反向寻车，查找特定地点，室内导航等等。
Beacon_蓝牙室内定位方案 - 深圳市天工测控技术有限公司
蓝牙室内定位方案
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位、终端侧定位和主被动一体定位。
蓝牙室内定位方案工作原理
- 人员佩戴工作在广播状态的定位工卡，定位工卡实时广播自身的MAC地址、电量等信息。
- 前端定位基站实时扫描并采集定位胸卡的广播信息，并将相关信息通过POE交换机传回到体育中心机房的定位引擎专用机。
- 录入的外部数据源均可通过数据库服务器、监控台进行统一监管和配置，可作为源端数据源，也可作为目的端数据源。
- 定位数据接入解析，系统可支持面向多终端（如智能手机、卡片、车机等）的定位SDK和API，以便进行相应的定位原始信息获取及定位结果的接收。
- 人员信息库与定位工卡相匹配，定位引擎运行蓝牙定位算法，将前端定位基站采集的定位工卡数据信息进行精准解算，获取到定位工卡的位置信息。
- 结合体育中心3D地图，监控台将定位工卡的位置在大屏上进行显示，可以实时查看人员当前的实时位置。
蓝牙室内定位方案功能介绍
1、普通访客用户定位导航：当用户处于Beacon覆盖区域时，通过手机蓝牙扫描权限获取场景中Beacon RSSI数据，通过测距定位算法获得用户当前位置；当用户处于蓝牙网关覆盖区域时，通过手机广播相关协议包，通过蓝牙网关采集相关数据上传至服务器对用户手机进行定位，最终将用户位置信息下发至用户手机呈现。
2、工作人员位置管理：当工卡处于Beacon覆盖区域时，通过工卡扫描场景中Beacon RSSI数据，再通过LPWAN基站将数据传输至定位引擎服务器，最终通过测距定位算法获得工卡当前位置；当工卡处于蓝牙网关覆盖区域时，自动切换为广播模式，通过广播相关协议包，通过蓝牙网关采集相关数据上传至服务器对工卡进行高精度定位，最终将工卡位置在web管理端呈现。
蓝牙室内定位方案优势介绍
（1）高精度低时延
采用Nordic nRF52系列高品质芯片方案，蓝牙信标，人员定位胸卡及蓝牙网关性能稳定可靠，配合使用可实现人员实时精准定位等。
蓝牙信标具有耗电量小、定位精准、方便室内使用等优势，同时具备发送信息的“信”功能和标明位置的“标”功能。又由于蓝牙信标可以不间断发送信号，一旦手机用户进入蓝牙信标的信号覆盖范围内，就可以形成手机端的自动应答机制，无需用户多余的手动操作，即可以实现信息接收功能。
蓝牙网关出现确实给蓝牙定位的应用场景开发和应用带去了更多的可能，实时定位系统，低延迟，二次开发容易，提供获取实时定位数据的API。
（2）软件平台算法优势
领先业界的蓝牙信标和蓝牙网关的多源融合算法，满足业务系统运行、位置运算、数据分析、数据审核等工作，并支持系统扩展，可完全适应未来三到五年的数字化管理需求变化。
（3）异地同步
系统内置的远程访问引擎，借助第三方软件支持，既可实现全球异地的系统同步操作，数据集中管理，管理系统随时随地支持各种移动通讯设备，实现移动办公。
（4）超强兼容
强大的底层技术，支持各种数据库，可与各种软件系统无缝连接，支持各种操作系统，系统对客户端所需电脑配置及网络带宽无特殊要求，无须高昂的硬件及网络成本投入，极大地减少了客户IT投入成本。
（5）快速部署
纯绿色的系统架构，免写操作系统注册表，只须安装服务器即可，支持WEB方式、微信小程序登录，避免因操作系统崩溃重复安装的问题。
