AutoSAR系列讲解(实践篇)9.4-通信相关机制(下)

news2024/11/16 18:02:31

一、Deadline Monitoring

 1、超时监控

Deadline Monitoring,超时监控。超时监控之前在Update Bit中也提到过,但是超时监控可以分为两个等级:

  • IPDU级:当一个Rx IPDU没有在规定的时间内收到有效数据,就启动超时处理
  • Signal级:就是之前我们说过的Update Bit的方式,如果没有收到UpdateBit,就启动超时处理

值得一提的是:在Dev和Cfg(COM)中都可以配置Deadline Monitoring的Timeout Time,但是最后都是要同步到Cfg中做代码生成的。还有一点是IPDU的Timeout Time的来源是在IPDU中的Signal的最小Timeout Time。比如也就是说IPDU中有两个Signal,Signal A的Timeout
Time=100ms,Signal B的Timeout Time=50ms,那么这个IPDU的Timeout Time = 50ms

2、超时处理

1. COM的超时处理

超时之后会有一个超时的Notification被调用: Rte_COMCbkTOut_<ComSignalName>
可选:可以选择将超时的信号复位位初始值(需要配置ComRxDataTimeoutAction)

2. RTE的超时处理

超时之后可以触发一个Runnable来处理
在使用相关 Rte_Read_<

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