概述
V4L（Video for Linux）是Linux内核中关于视频设备的API接口，涉及视频设备的音频和视频信息采集及处理、视频设备的控制。V4L出现于Linux内核2.1版本，经过修改bug和添加功能，Linux内核2.5版本推出了V4L2（Video for Linux Two）子系统，功能更多且更稳定。V4L2的主设备号是81，次设备号范围0~255，这些次设备号又分为多类设备，如视频设备（次设备号范围0-63）、Radio（收音机）设备（次设备号范围64-127）、Teletext设备（次设备号范围192-223）、VBI设备（次设备号范围224-255）。
V4L2设备对应的设备节点有/dev/videoX、/dev/vbiX、/dev/radioX。这里只讨论视频设备，视频设备对应的设备节点是/dev/videoX。视频设备以高频头或Camera为输入源，Linux内核驱动该类设备，接收相应的视频信息并处理。
Linux系统中视频输入设备主要包括以下四个部分：
字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间。
V4L2 驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。
平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。
具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。
videoX字符设备框架
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.v4l2的整体框架如下图所示：
下图中芯片模块对应Soc的各个子模块，video_device结构体主要用来控制Soc的video模块，v4l2_device会包含多个v4l2_subdev, 每个v4l2_subdev用来控制各自的子模块，某些驱动不需要v4l2_subdev，依靠video模块就能实现功能。
Linux系统上的Video设备多种多样，如通过Camera Host控制器接口连接的摄像头，通过USB总线连接的摄像头等。为了兼容更多的硬件，Linux内核抽象了V4L2（Video for Linux Two）子系统。V4L2子系统是Linux内核中关于Video（视频）设备的API接口，是V4L（Video for Linux）子系统的升级版本。V4L2子系统向上为虚拟文件系统提供了统一的接口，应用程序可通过虚拟文件系统访问Video设备。V4L2子系统向下给Video设备提供接口，同时管理所有Video设备。Video设备又分为主设备和从设备，对于Camera来说，Camera Host控制器为主设备，负责图像数据的接收和传输，从设备为Camera Sensor，一般为I2C接口，可通过从设备控制Camera采集图像的行为，如图像的大小、图像的FPS等。主设备可通过v4l2_subdev_call的宏调用从设备提供的方法，反过来从设备可以调用主设备的notify方法通知主设备某些事件发生了。
V4L2框架
结构体v4l2_device、video_device、v4l2_subdev和v4l2_fh是搭建框架的主要元素。
从上图可看出，V4L2框架是一个标准的树形结构，v4l2_device充当了父设备，通过链表把所有注册到其下的子设备管理起来，这些设备可以GRABBER、VBI或RADIO。
v4l2_device
这个是整个输入设备的总结构体，可以认为它是整个 V4L2 框架的入口，充当驱动的管理者以及入口监护人。由该结构体引申出来 v4l2_subdev。用于视频输入设备整体的管理，有多少输入设备就有多少个v4l2_device抽象（比如一个USB摄像头整体就可以看作是一个 V4L2 device）。再往下分是输入子设备，对应的是例如 ISP、CSI、MIPI 等设备，它们是从属于一个 V4L2 device 之下的。
v4l2_subdev
v4l2_subdev是子设备，v4l2_subdev结构体包含了对设备操作的ops和ctrls，这部分代码和硬件相关，需要根据硬件实现，像摄像头设备需要实现控制上下电、读取ID、饱和度、对比度和视频数据流打开关闭的接口函数。
video_device
video_device用于创建子设备节点，把操作设备的接口暴露给用户空间。
v4l2_fh
v4l2_fh是每个子设备的文件句柄，在打开设备节点文件设置，方便 上层索引到v4l2_ctrl_handler, v4l2_ctrl_handler管理设备的ctrls，这些ctrls(摄像头设备)包括调节饱和度、对比度和白平衡等。
V4L2 core介绍
概述
v4l2驱动代码在drivers\media\v4l2-core文件夹下，可根据字面意思来理解基本的功能。videobuf是实现视频的内存分配，对于 v4l 和 v4l2 分别对应不同的文件，如 videobuf-core 和 videobuf2-core, v4l2-dev、v4l2-device、v4l2-subdev分别对应video_device、v4l2_device、v4l2_subdev的实现，v4l2-ioctl实现ioctl等等。
drivers/media/v4l2-core
├── tuner-core.c
├── v4l2-async.c
├── v4l2-clk.c
├── v4l2-common.c
├── v4l2-compat-ioctl32.c
├── v4l2-ctrls.c
├── v4l2-dev.c
├── v4l2-device.c
├── v4l2-dv-timings.c
├── v4l2-event.c
├── v4l2-fh.c
├── v4l2-flash-led-class.c
├── v4l2-fwnode.c
├── v4l2-i2c.c
├── v4l2-ioctl.c
├── v4l2-mc.c
├── v4l2-mem2mem.c
├── v4l2-spi.c
├── v4l2-subdev.c
├── v4l2-trace.c
├── videobuf-core.c
├── videobuf-dma-contig.c
├── videobuf-dma-sg.c
└── videobuf-vmalloc.c
video驱动代码在driver/media目录下，下面分多个子目录，其中platform目录存放的是不同Soc的驱动代码，对应video_device; 其他大多子目录如：i2c、mmc、usb、tuners、radio等对应subdev的实现。
drivers/media/platform$ tree -L 1
.
├── am437x
├── aspeed-video.c
......
├── omap
├── omap3isp
├── pxa_camera.c
├── qcom
......
├── rockchip
......
├── seco-cec
├── sh_veu.c
├── sh_vou.c
├── sti
├── stm32
├── sunxi
......
└── xilinx
v4l2驱动框架最重要的是理解ioctl， 另外v4l2驱动框架最主要的是各个ioctl实现的功能，这些实现方式需要在实际操作中多加理解，不是难点。
v4l2核心源码v4l2-core分类
| 模块 | 描述 |
| 核心模块 | 由v4l2-dev.c实现，主要作用包括申请字符主设备号、注册class和提供video device注册注册等相关函数。 |
| V4L2框架 | 由v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c、v4l2-async.c、v4l2-fwnode.c、v4l2-i2c.c、v4l2-spi.c等文件实现，构建v4l2框架。 |
| videobuf管理 | 由videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c等文件实现，完成videobuffer的分配、管理和注销。 |
| ioctl框架 | 由v4l2-ioctl.c、v4l2-compat-ioctl32.c 文件实现，构建v4l2_ioctl框架。 |
