MySQL:MHA高可用

news2024/12/23 14:11:05

目录

1.什么是 MHA

2.MHA 的组成

3.MHA 的特点

4、MHA工作原理

5、搭建 MySQL MHA

5.1 实验思路

5.1.1 MHA架构

5.1.2 故障模拟

5.2 实验环境

5.3 准备工作

5.4 安装MHA所有组件与测试

5.4.1 安装 MHA 软件

5.4.2 manager与node工具使用

5.4.3 在所有服务器上配置无密码认证

5.4.4 在 manager 节点上配置 MHA

5.4.5 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

5.4.6 manager 节点上测试 ssh

5.4.7 manager 节点上测试 mysql 主从连接

5.4.8 在 manager 节点上启动 MHA

5.4.9 查看 MHA 状态

5.4.10 查看 MHA 日志

5.4.11 查看master VIP

5.4.12 若要关闭 manager 服务

5.5 MHA 模拟故障


1.什么是 MHA

MHA(Master High Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。 MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。 MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。 MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。

2.MHA 的组成

  • MHA Node(数据节点) MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上

  • MHA Manager(管理节点) MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。 MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

3.MHA 的特点

  • 自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失

  • 使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性

  • 目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从

MHA Manger 管理多组主从复制。

4、MHA工作原理

MHA工作原理总结如下:

1、从宕机崩溃的master 保存二进制日志事件(binlog events);

2、识别含有最新的更新 slave 日志

3、应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave

4、应用从master保存的二进制日志事件

5、提升一个 salve 为新的master

6、使其他的slave连接行的master 进行复制。

5、搭建 MySQL MHA

MHA :为了解决的了是故障切换、数据尽可能的保存,以及所有节点日志的一致性

5.1 实验思路

5.1.1 MHA架构

  1. 数据库安装
  2. 一主两从
  3. MHA搭建

5.1.2 故障模拟

  1. 主库失效
  2. 备选主库成为主库
  3. 原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库

5.2 实验环境

  • 系统、mysql版本、IP、组件
  • MHA manager 节点服务器:CentOS7.6(64 位) manager/192.168.181.103 ,安装MHA node 和 manager 组件
  • Master 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql1/192.168.181.100 ,安装mysql5.7、MHA node 组件
  • Slave1 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql2/192.168.181.101 ,安装mysql5.7、MHA node 组件
  • Slave2 节点服务器:CentOS7.6(64 位) mysql3/192.168.181.102 ,安装mysql5.7、MHA node 组件

5.3 准备工作

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

①  Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7

②  修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名
hostnamectl set-hostname Master
hostnamectl set-hostname Slave1
hostnamectl set-hostname Slave2

③ 修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 
##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true

systemctl restart mysqld

##Slave1 节点##
vim /etc/my.cnf
server-id = 2 						#三台服务器的 server-id 不能一样
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld


###Slave2 节点##
vim /etc/my.cnf						#三台服务器的 server-id 不能一样
server-id = 3 
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index


systemctl restart mysqld

④ 在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

⑤.配置 mysql 一主两从
(1)所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.181.%' identified by 'ztt123';		#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.181.%' identified by 'manager';		#manager 使用

grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';				#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;

(2)在 Master 节点查看二进制文件和同步点
show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000001 |    2045  |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

(3)在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.181.100',master_user='myslave',master_password='ztt123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=2045; 

start slave;

(4)在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G		
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

(5)两个从库必须设置为只读模式:
set global read_only=1;

(6)插入数据测试数据库同步
##在 Master 主库插入条数据,测试是否同步##
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.4 安装MHA所有组件与测试

5.4.1 安装 MHA 软件

 

(1)所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN

(2)安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

(3)在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

 

 

 

5.4.2 manager与node工具使用

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)

5.4.3 在所有服务器上配置无密码认证

(1)在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.181.101
ssh-copy-id 192.168.181.102
ssh-copy-id 192.168.181.100

(2)在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.181.101
ssh-copy-id 192.168.181.102

(3)在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.181.100
ssh-copy-id 192.168.181.102

(4)在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.181.100
ssh-copy-id 192.168.181.101

5.4.4 在 manager 节点上配置 MHA

(1)在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
master_ip_failover  		#自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change 	#在线切换时 vip 的管理
power_manager 				#故障发生后关闭主机的脚本
send_report 				#因故障切换后发送报警的脚本
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

(2)复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

(3)修改内容如下:(删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数)
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.181.88';									#指定vip的地址
my $brdc = '192.168.181.255';								#指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';										#指定vip绑定的网卡
my $key = '1';												#指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.181.88
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.181.88 down
my $exit_code = 0;											#指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}


(4)创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf						#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.10.101 -s 192.168.10.102
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha

[server1]
hostname=192.168.181.100
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.181.101
port=3306

[server3]
hostname=192.168.181.102
port=3306

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log      #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1            #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/         #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change  #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager			#设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1				#设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp			#设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123		    #设置复制用户的密码
repl_user=myslave			#设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report     #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.181.101 -s 192.168.181.102	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""			#设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root				#设置ssh的登录用户名
user=mha					#设置监控用户root

[server1]
hostname=192.168.181.100
port=3306

[server2]
hostname=192.168.181.101
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.181.102
port=3306
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

5.4.5 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.181.88/24

5.4.6 manager 节点上测试 ssh

在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证,如果正常最后会输出 successfully,如下所示。
masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_default.cnf not found. Skipping.
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading application default configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading server configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Starting SSH connection tests..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug] 
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [debug]  Connecting via SSH from root@192.168.80.11(192.168.80.11:22) to root@192.168.80.12(192.168.80.12:22)..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug]   ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug] 
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug]  Connecting via SSH from root@192.168.80.12(192.168.80.12:22) to root@192.168.80.11(192.168.80.11:22)..
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug]   ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [info] All SSH connection tests passed successfully.

 

 

5.4.7 manager 节点上测试 mysql 主从连接

在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况,最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。
masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Slaves settings check done.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] 
192.168.80.11(192.168.80.11:3306) (current master)
 +--192.168.80.12(192.168.80.12:3306)

Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Checking replication health on 192.168.80.12..
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info]  ok.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Checking master_ip_failover_script status:
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info]   /usr/local/bin/master_ip_failover --command=status --ssh_user=root --orig_master_host=192.168.80.11 --orig_master_ip=192.168.80.11 --orig_master_port=3306 


IN SCRIPT TEST====/sbin/ifconfig ens33:1 down==/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.80.200===

Checking the Status of the script.. OK 
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info]  OK.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [warning] shutdown_script is not defined.
Tue Nov 26 23:10:29 2020 - [info] Got exit code 0 (Not master dead).

MySQL Replication Health is OK.

 

5.4.8 在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

#生产中java 服务启动的方式
nohup  java -jar  微服务名称-( war jar)   &   

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf:该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log:日志存放位置。
--ignore_last_failover:在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在日志记录,也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一次切换后收到删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

5.4.9 查看 MHA 状态

查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

5.4.10 查看 MHA 日志

查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.181.100,如下所示。

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

5.4.11 查看master VIP

查看master 的 VIP 地址 192.168.181.88 是否存在,这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。
ifconfig

5.4.12 若要关闭 manager 服务

//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令。
masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

5.5 MHA 模拟故障

---------------------- 故障模拟 --------------------------------
#在 manager 节点上监控观察日志记录
tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log

#在 Master 节点 master 上停止mysql服务
systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

#正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法:
1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
(1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
(2)如果check_repl_delay=0的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。

故障修复步骤:
1.修复mysql
systemctl restart mysqld

2.修复主从
#在现主库服务器 Mysql2 查看二进制文件和同步点
show master status;

#在原主库服务器 mysql1 执行同步操作
change master to master_host='192.168.181.101',master_user='myslave',master_password='ztt123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1745;

start slave;


3.在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)
vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.181.101 -s 192.168.181.102
......
[server1]
hostname=192.168.181.100
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.181.101
port=3306

[server3]
hostname=192.168.181.102
port=3306

4.在 manager 节点上启动 MHA
nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &



#解决中英字不兼容报错的问题
dos2unix /usr/local/bin/master_ip_failover 

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Staples Drop Ship EDI 需求分析

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小学期笔记——天天酷跑7

玩家吃金币的动作是加分的事件源 吃到炸弹更改游戏角色的生命状态 if (person.x person.width > bomb2.x&& person.x < bomb2.width bomb2.x&& person.y person.height > bomb2.y&& person.y < bomb2.y bomb2.height) 效果&#xff1…

OpenShift 4 - 可观测性之用 OpenTelemetry+Jaeger 实现 Distributed Tracing

《OpenShift / RHEL / DevSecOps 汇总目录》 说明&#xff1a;本文已经在支持 OpenShift 4.13 的环境中验证 文章目录 技术架构部署 Distributed Tracing 运行环境安装测试应用并进行观测跟踪参考 说明&#xff1a; 本文使用的测试应用采用的是 “手动 Instrumentation” 方式在…

【雕爷学编程】Arduino动手做(85)---LCD1602液晶屏模块6

37款传感器与执行器的提法&#xff0c;在网络上广泛流传&#xff0c;其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块&#xff0c;依照实践出真知&#xff08;一定要动手做&#xff09;的理念&#xff0c;以学习和交流为目的&am…

02 linux 基础(2)

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PyAutoGUI

概述 PyAutoGUI是一个纯Python开发的跨平台GUI自动化工具&#xff0c;它是通过程序来控制计算机的键盘和鼠标的操作&#xff0c;从而实现自动化功能。所谓的GUI是指图形用户界面&#xff0c;即通过图形方式来显示计算机的界面&#xff0c;早期的计算机是以命令行界面来操作&am…

Vector3.Cross

上期介绍了Vector.Dot可以用来判断敌人处于自身的前方or后方&#xff0c;那么这期就是通过叉乘来判断敌人处于自身的左方or右方 public class CrossTest : MonoBehaviour {public GameObject sphere;public GameObject cube;// Start is called before the first frame updatev…

性能测试工具 Locust + Boomer In Docker

目录 前言&#xff1a; 背景 启动 Locust-master Boomer 调试模式启动 boomer locust worker 模式启动 get 请求 post 请求 指定请求头 直接使用 curl 命令 动态读取 csv --json-value-type 说明 前言&#xff1a; Locust 是一种开源的性能测试工具&#xff0c;可…

【js小游戏案例】纯前端实现飞机大战,附带源码

技能&#xff1a; 使用html js css实现飞机大战小游戏 需求&#xff1a; 我军飞机左右移动&#xff0c;并且按空格 可以发射炮弹&#xff0c;敌方飞机从上往下飞&#xff0c;接触到我方炮弹 飞机被歼灭&#xff0c;我军接触到敌军飞机也将会被歼灭&#xff0c;我方飞机吃到道…

【C++】vector类的模拟实现(增删查改,拷贝构造,赋值运算,深浅拷贝)

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改进的北方苍鹰算法优化BP神经网络---回归+分类两种案例

今天采用前作者自行改进的一个算法---融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰(SCNGO)优化算法优化BP神经网络。 文章一次性讲解两种案例&#xff0c;回归与分类。回归案例中&#xff0c;作者选用了一个经典的股票数据。分类案例中&#xff0c;选用的是公用的UCI数据集。 BP神经网络…

达芬奇密码

《达芬奇密码》是一款由德国人发明的桌游&#xff0c;游戏由2-4个人组成。每个玩家执有一定的数字牌&#xff0c;玩家需隐藏你的数字密码&#xff0c;猜透对手的密码&#xff0c;推测可能的答案&#xff0c;打败对手。 24 块塑料立牌&#xff0c;12 个黑色和12个白色。每块上数…

7-25作业

思维导图 QT窗口代码 #include "widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent) {qDebug()<< this->size();this->resize(1000,800);//设置宽高this->setFixedSize(1000,800);//固定宽高//窗口标题this->setWindowTitle("跟党走…

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【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 lcd RGB屏幕作为比较经济、实用的显示工具,在实际场景中使用较多。它的信号来说,一般也比较简单,除了常规的数据信号,剩下来就是行同步、场同步、数据使能和时钟信号了。数据信…

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VAS1260IB05E深力科LED芯片是一种连续模式电感降压转换器&#xff0c;设计用于从高于LED电压的电压源高效驱动单个或多个串联连接的LED。该设备在5V至60V之间的输入电源下工作&#xff0c;并提供高达1.2A的外部可调输出电流。包括输出开关和高侧输出电流感测电路&#xff0c;该…

【Linux】进程通信 — 管道

文章目录 &#x1f4d6; 前言1. 通信背景1.1 进程通信的目的&#xff1a;1.2 管道的引入&#xff1a; 2. 匿名管道2.1 匿名管道的原理&#xff1a;2.2 匿名管道的创建&#xff1a;2.3 父子进程通信&#xff1a;2.3.1 read()阻塞等待 2.4 父进程给子进程派发任务&#xff1a;2.5…

使用 OpenCV 进行图像模糊度检测(拉普拉斯方差方法)

写在前面 工作中遇到&#xff0c;简单整理人脸识别中&#xff0c;对于模糊程度较高的图像数据&#xff0c;识别率低&#xff0c;错误率高。虽然使用 AdaFace 模型&#xff0c;对低质量人脸表现尤为突出。但是还是需要对 模糊程度高的图像进行丢弃处理当前通过阈值分类&#xff…

8.python设计模式【组合模式】

内容&#xff1a;将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。角色&#xff1a; 抽象组建&#xff08;component&#xff09;叶子组建(Leaf)复合组建(Composite)客户端 (Client) UML 图 举个例子 需求&#xf…

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