一、RTFuse市场应用背景
面对工业自动化领域对视觉+运动控制低代码、低门槛的市场应用需求日益增加，正运动特此推荐一款RTFuse快组态软件，以满足这一需求，使机器视觉+运动控制项目开发变得更加简单易用。
RTFuse快组态软件，内置的强大功能模块可助力用户轻松完成视觉+运动控制项目搭建和调试。通过简单的工具拖拽和配置，摆脱繁琐代码编写，降低使用门槛，工程师无需编程经验，即可实现单机或产线机器视觉与运控的完美融合，从而提高项目开发效率和落地时间。
二、RTfuse在工业自动化领域的市场应用优势
1、RTfuse快组态软件功能介绍
RTFuse是针对正运动技术的VPLC系列机器视觉与运动控制一体机开发的一款快组态软件，可快速搭建机器视觉运动控制应用系统，主要面向以低代码、易操作、易维护、开放组态的方式用户群体。
●图像处理(滤波、形态学、二值化等)；
●多种通讯(MODBUS、TCP/IP、UDP、等)；
●逻辑处理(与、或、非等)；
●运动控制(点位、全系插补、同步跟随等)；
●IO操作(PSO、PWM、同步输出、位置锁存等)；
●拓展功能(提供接口)；
●最大可支持一拖四（同步图像采集和处理）；
●可视化界面操作。
2、VPLC532E产品介绍
VPLC532E是正运动推出的一款机器视觉EtherCAT总线运动控制器，控制器具备丰富的机器视觉和运动控制功能，支持多种市面上常见的品牌工业相机，可替代传统的PC+Windows+机器视觉+运动控制卡解决方案。
●集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口；
●2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6个本地轴接口；
●24进12出数字IO，其中4路高速输出，4路高速输入、2路模拟量输出；
●支持市场主流的USB3.0相机与GigE相机。
3、RTFuse市场应用优势
工业生产设备通过CCD图像采集硬件实时获取工件图像数据，并配合RTFuse快组态软件进行图像处理和运动控制，轻松实现视觉定位、检测、识别和灵活轴控等操作，助力客户灵活构建机器视觉+运动控制系统。
通过与客户原方案进行对比，可以看出RTFuse结合VPLC系列机器视觉运动控制一体机在工业生产设备上进行机器视觉+运动控制应用开发，具有以下优势：
●简化项目开发：无需代码编程，降低用户门槛，实现机器视觉+运动控制项目开发；
●可视化界面：操作简单，可大幅缩短项目开发周期和可行性评估时间；
●视觉、显控一体化：便于调试和问题排查；
●灵活的软件工具拓展接口：方便用户功能开发和维护；
●核内交互：快速访问视觉输出数据结果，缩短视觉和运动控制的数据交互时间。
三、RTFuse在XYZ三轴运动平台中的实现自动上下料原理
XYZ三轴运动平台是广受欢迎的一种常见机械设备，因其小占地、运行速度快和高性价比等优势而在自动点胶机、螺丝机、焊锡机、机械手、高校教育和实验研究等领域成为理想的选择。
借助CCD图像采集硬件和RTFuse快组态软件的相互配合，XYZ三轴运动平台能快速实现工件的准确视觉定位和运动控制，从而实现自动上下料等操作。
1、工作原理
在XYZ三轴运动平台中，实现上下料的原理主要涉及机器视觉部分和运动控制部分的协同工作。
VPLC532E基于XYZ三轴运动平台硬件方案示例图
（1）视觉部分
XYZ三轴运动平台可以通过CCD图像采集硬件，实时获取工件的图像数据。借助RTFuse快组态软件内置的图像处理功能模块，进行图像分析、视觉定位等。这样，系统能够准确地识别不同类型的工件，并进行视觉定位，为后续的上下料操作提供准确的位置纠偏信息。
（2）运动控制部分
XYZ三轴运动平台采用高性能的伺服驱动器或步进电机，结合RTFuse快组态运动控制功能模块，实现运动平台在X、Y、Z方向上的精准移动。运动控制系统接收来自视觉部分的定位纠偏结果，并根据需求执行对应的动作，如抓取工件、放置工件或进行其他相关加工操作。
2、自动上下料工艺动作流程
1）进入开发界面，通过“图像采集”工具，开启连续采集后控制X、Y、Z轴将相机运动至拍照位，获取当前运动位置；
2）通过视觉工具定位产品，获取物料中心坐标，控制X、Y、Z轴运动至物料上方位置；
3）通过“输出端口”工具开启OP输出，由电磁力将物料吸起后运动到指定放料位置，关闭OP输出，物料稳定放置在下料位置；
4）模组回到上料位，等待下一次来料后再次定位物料位置。
四、方案亮点总结
通过正运动的RTFuse快组态软件与VPLC系列视觉运动控制一体机的紧密配合，XYZ三轴运动平台可以快速实现自动上下料。
通过此方案XYZ三轴运动平台可以显著降低机台CT，提高生产效率和可靠性。工程人员可以充分利用RTFuse快组态软件的功能，无需编写繁琐的代码，简化项目开发流程和提升工作效率，轻松搭建视觉与运动控制的应用系统，加快项目落地，提升工作效率。
