从这节开始学习FreeRTOS操作系统。
FreeRTOS 介绍
Q: 什么是 FreeRTOS ？
A: Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。
注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，FreeRTOS，RTX， RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。
FreeRTOS的特点
- FreeRTOS 是免费的
- 很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块
- 简单，因为FreeRTOS的文件数量很少
FreeRTOS 资料与源码下载
参考官网：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions
祼机开发 与 FreeRTOS
裸机开发:
裸机开发一次只能干一件事，干了A就不能干B
FreeRTOS:
FreeRTOS可以超快速的在两个甚至多个任务之间快速切换，并且不会劳累，实现多个任务的同时进行。
FreeRTOS实现多任务的原理：
严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。 系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。 每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。
移植 FreeRTOS 到 上官二号平台（Cube版）
由于手动移植复杂繁琐，所以使用CubeMX进行快速的移植：（使用Cube也不需要去FreeRTOS官网下载了）
手动移植教程：
FreeRTOS移植到STM32_不秃也很强的博客-CSDN博客
注意，由于是系统的移植，所以和惯例配置有所不同：
0. 开一路串口，用来后续打印LOG：
1. SYS中，debug选择serial wire的同时，时基选择一个TIM：
不能将时基继续设置成 SysTik的原因是：裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms 定时，用于任务调度），所以需要为其他总线提供另外的时钟源。
2. RCC和Clock的设置不变：
3. 点击 Middleware，选择FREERTOS：
3.1 Interface 选择V1：
虽然 V2 的内核版本更高，功能更多，但是在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用，在嵌入式中，只要能满足需求，越轻量化越好。
3.2 在下方可以看到更为详细的配置：
- Timers and Semaphores：定时器和信号量的创建
- Mutexes：互斥量的创建
- Events：事件相关的创建
- FreeRTOS Heap Usage：用于查看堆使用情况
- config parameters：内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制FreeRTOS 内核
- Include parameters：FreeRTOS 部分函数的使能
- Advanced settings：高级设置
- User Constants：相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用
- Task and Queues：任务与队列的创建
其中，尤其是config parameters（内核参数设置），有许多参数，具体每个参数的意思可以参考这篇博客：
FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明_vassertcalled_研究是为了理解的博客-CSDN博客
4. 惯例设置生成代码， 这里命名为“mjm_freeRTOS_muban”，因为之 后的开发都可以在这个基础上进行：
5. 在Keil中，可以看到刚刚配置的FreeRTOS配置：
5.1 打开Miro-lib:
5.2 在uart.c中，添加：
#include "stdio.h"
int fputc(int a, FILE *f) //一个字符一个字符发送
{
unsigned char temp[1] = {a};
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);
return a;
}
5.3 在main.c中也include一下“stdio.h”
