前言
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最近打算系统地研究一下 RT-Thread，包括 RT-Thread BSP 的移植，由于一直在使用 QEMU 进行一些软件功能的验证，qemu 支持很多的CPU 与 开发板，所以想移植一个新的 qemu board 到 RT-Thread，掌握BSP 移植的方法
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当前主线 RT-Thread BSP Qemu 有三大系列：
qemu-vexpress-a9qemu-virt64-aarch64qemu-virt64-riscv，所以打算搞个简单的ARM Cortex-M3的 qemu board：mps2-an385，验证下来类似于 STM32F103 系列的 MCU -
开发环境暂时为 ：Linux 环境， ubuntu 20.04，后面尝试适配到 Windows 上
- ubuntu 20.04 中 默认安装的 qemu 版本
qemu-system-arm --version，应该是4.2.1，支持这个 ARM Cortex-M3 的 MCU ：mps2-an385
$ qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.27)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
开发环境
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win10 64位 + VS Code，ssh 远程连接 ubuntu
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VMware Workstation Pro 16 + Ubuntu 20.04
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RT-Thread v5.0.1（备注：当前 RT-Thread BSP 占用较大的空间）
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qemu
qemu-system-armmps2-an385开发板，qemu 版本QEMU emulator version 4.2.1或更高 -
arm gcc 交叉编译工具链：当前使用 gcc 编译环境，
gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi，gcc version 11.2.1 20220111
搭建工程
- 由于当前 RT-Thread 的代码体积有点臃肿，RT-Thread v5.0.1 解压后 整体接近 1.8GB， 而BSP 包占用 ： 1.7GB 左右，所以打算建立独立的工程，不包括其他的 BSP，降低工程管理的复杂度，也方便代码阅读
- 重新创建工程，然后移除 bsp，改为 rt-thread 目录，新建 qemu-mps2-arm 目录，作为 移植 qemu mps2 的 bsp
配置arm gcc 交叉编译环境
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下载 arm gcc 交叉编译工具链：ARM 官方提供 各个版本的下载地址 https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
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当前验证 较新的版本，如
gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi，可以正常编译并运行 -
设置 ubuntu 环境变量，
qemu-mps2-arm目录下 新建setup.sh，内容如下
#!/bin/bash
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-none-eabi-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH
echo "CC => ${RTT_CC}"
echo "PREFIX => ${RTT_CC_PREFIX}"
echo "EXEC_PATH => ${RTT_EXEC_PATH}"
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增加执行 权限
chmod +x setup.sh -
编译前 运行：
source setup.sh即可 -
自此，初步的开发环境应经准备就绪，但是 bsp
qemu-mps2-arm目录下，只有一个setup.sh设置交叉编译工具链的脚本，bsp 还没有正式开始移植
mps2-an385 介绍
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此 qemu 开发板 mps2-an385，资料特别的少，之所以使用 mps2，可能源于之前 调试过 FreeRTOS 中的 qemu，用到就是这个
mps2-an385 -
当前能获取的资料，基本上是 ARM 官方的 mps2 相关的 sdk，下载后，有 Keil 版本的，可以获取一些启动文件、部分寄存器的使用：如定时器、uart 串口
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由于 mps2 基于 ARM Cortex-M3，所以打算连接脚本、启动文件等，都基于 STM32F103系列 进行修改适配，这部分内容放在下一篇进行讲解
小结
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本篇注意梳理 RT-Thread BSP 移植前的环境搭建，选择 windows 开发还是 Linux 环境（如 ubuntu）中开发，这里使用 Linux 环境开发，使用 arm gcc 交叉编译工具链，代码阅读、编辑、gdb 调试，使用 Win10 下 VS Code ssh 远程连接 ubuntu
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由于 RT-Thread 整体 BSP 代码占用较大的体积，不利于功能的管理，所以新建最小 RT-Thread 工程，用于代码的管理，当前使用 RT-Thread 发布版本：
RT-Thread v5.0.1，可以在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.0.1 上下载
