题目

给定图像car.png和模版图像wheel.png，利用相关检测实现对car图像中的wheel检测，具有最大相关值的位置可以解释为所检测到的wheel位置。程序的输入是图像和模版，要求：
（i）显示图像的相关值结果；
（ii）列出在图像中检测到的所有目标的（x，y）坐标。

模板匹配原理

• 原图像： $f(x,y)$, 模板图象: $T(x,y)$, 模板大小 $M\times N$
• 在图像 $f$ 中定位模板 $T$ 的位置, 采用相关匹配
• 算法：采用模板 $T$ 在图像 $f$ 中逐点计算相关， 具有最大相关值 $\rho (x,y)$ 的位置 $(x,y)$ 为模板 $T$ 所在 位置
  $$\rho (x,y)=\sum _{k=-\frac{M}{2}}^{\frac{M}{2}}\sum _{l=-\frac{N}{2}}^{\frac{N}{2}}f(x+k,y+l)\cdot T\left(\frac{M}{2}+k,\frac{N}{2}+l\right)/\sqrt{\sum _{k=-\frac{M}{2}}^{\frac{M}{2}}\sum _{l=-\frac{N}{2}}^{\frac{N}{2}}f(x+k,y+l{)}^2}\sqrt{\sum _{k=-\frac{M}{2}}^{\frac{M}{2}}\sum _{l=-\frac{N}{2}}^{\frac{N}{2}}T{\left(\frac{M}{2}+k,\frac{N}{2}+l\right)}^2}$$

Matlab代码实现

算法介绍

• 读取原图像和模板图像
• STEPS 2. 计算相关值
• 显示和保存相关值结果图像：(要求 (i))
• 检测目标的坐标
• 在原图像上绘制检测到的目标位置
• 显示检测到的目标坐标：(要求 (ii))

显示图像的匹配结果 (最匹配的一个)

MATLAB实现

% 读取原图像和模板图像
image = imread('car.png');
template = imread('wheel.png');

% 将图像和模板转换为灰度图像
grayImage = im2double(im2gray(image));
grayTemplate = im2double(im2gray(template));

% 获取图像和模板的大小
imageSize = size(grayImage);
templateSize = size(grayTemplate);

% 初始化相关值结果矩阵
correlation = zeros(imageSize(1), imageSize(2));

% 计算相关值(PDF中给的图像匹配公式)
for y = 1:imageSize(1)
    for x = 1:imageSize(2)
        numerator = 0;
        denominator1 = 0;
        denominator2 = 0;
        
        % 遍历模板中的每个像素，if条件是为了排除异常值
        for l = -floor(templateSize(1)/2):floor(templateSize(1)/2)
            for k = -floor(templateSize(2)/2):floor(templateSize(2)/2)
                % 计算相关匹配公式的分子
                if y + l >= 1 && y + l <= imageSize(1) && x + k >= 1 && x + k <= imageSize(2)
                    numerator = numerator + grayImage(y + l, x + k) * grayTemplate(l + floor(templateSize(1)/2) + 1, k + floor(templateSize(2)/2) + 1);
                end
                
                % 计算相关匹配公式的分母的第一个部分
                if y + l >= 1 && y + l <= imageSize(1) && x + k >= 1 && x + k <= imageSize(2)
                    denominator1 = denominator1 + grayImage(y + l, x + k)^2;
                end
                
                % 计算相关匹配公式的分母的第二个部分
                denominator2 = denominator2 + grayTemplate(l + floor(templateSize(1)/2) + 1, k + floor(templateSize(2)/2) + 1)^2;
            end
        end
        
        % 计算相关值
        correlation(y, x) = numerator / (sqrt(denominator1) * sqrt(denominator2));
    end
end

% 显示相关值结果图像
figure;
imshow(correlation, []);
% 保存图像到本地
imwrite(correlation, '图像的相关值结果.png');

% 检测目标的坐标（相关值最大的）
[maxValue, maxIndex] = max(correlation(:));
[maxY, maxX] = ind2sub(imageSize, maxIndex);
targetCoordinates = [maxX, maxY];
disp('检测到的目标的相关值：');
disp(maxValue);


% 在原图像上绘制检测到的目标位置
figure;
imshow(image);
hold on;
rectangle('Position', [maxX-floor(templateSize(2)/2), maxY-floor(templateSize(1)/2), templateSize(2), templateSize(1)], 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
saveas(gcf, '检测结果（最匹配的）.png');



% 显示检测到的目标坐标
disp('检测到的目标坐标：');
disp(targetCoordinates);

运行结果

图像的相关值结果：

在原图像上绘制检测到的目标位置：

显示检测到的目标坐标：

显示图像的匹配结果 (最匹配的三个，阈值 0.95)

MATLAB实现

% 读取原图像和模板图像
image = imread('car.png');
template = imread('wheel.png');


% 将图像和模板转换为灰度图像
grayImage = im2double(im2gray(image));
grayTemplate = im2double(im2gray(template));



% 获取图像和模板的大小
imageSize = size(grayImage);
templateSize = size(grayTemplate);

% 初始化相关值结果矩阵
correlation = zeros(imageSize(1), imageSize(2));

% 计算相关值(PDF中给的图像匹配公式)
for y = 1:imageSize(1)
    for x = 1:imageSize(2)
        numerator = 0;
        denominator1 = 0;
        denominator2 = 0;
        
        % 遍历模板中的每个像素，if条件是为了排除异常值
        for l = -floor(templateSize(1)/2):floor(templateSize(1)/2)
            for k = -floor(templateSize(2)/2):floor(templateSize(2)/2)
                % 计算相关匹配公式的分子 
                if y + l >= 1 && y + l <= imageSize(1) && x + k >= 1 && x + k <= imageSize(2)
                    numerator = numerator + grayImage(y + l, x + k) * grayTemplate(l + floor(templateSize(1)/2) + 1, k + floor(templateSize(2)/2) + 1);
                end
                
                % 计算相关匹配公式的分母的第一个部分
                if y + l >= 1 && y + l <= imageSize(1) && x + k >= 1 && x + k <= imageSize(2)
                    denominator1 = denominator1 + grayImage(y + l, x + k)^2;
                end
                
                % 计算相关匹配公式的分母的第二个部分
                denominator2 = denominator2 + grayTemplate(l + floor(templateSize(1)/2) + 1, k + floor(templateSize(2)/2) + 1)^2;
            end
        end
        
        % 计算相关值
        correlation(y, x) = numerator / (sqrt(denominator1) * sqrt(denominator2));
    end
end

% 设置相关阈值，根据实际情况调整
threshold = 0.95;
%设置成0.95可以检测相关值最高的3个轮子（cat中长的最接近的三个轮子）
%注：第四个轮子只是整体视觉上相似，但细节上很多不一样的地方，所以相关值低，检测不到
%设置成1则可以检测相关性最高的轮子
% 检测目标的坐标
targetCoordinates = [];
disp("检测到的目标的相关值：")
for y = 1:imageSize(1)
    for x = 1:imageSize(2)
       
        if correlation(y, x) >= threshold
             disp(correlation(y, x))
            targetCoordinates = [targetCoordinates; x, y];
        end
    end
end

% 显示相关值结果图像
figure;
imshow(correlation, []);



% 在原图像上绘制检测到的目标位置
figure;
imshow(image);
hold on;

% 绘制检测到的所有目标位置
for i = 1:size(targetCoordinates, 1)
    targetX = targetCoordinates(i, 1);
    targetY = targetCoordinates(i, 2);
    
    % 计算模板的左上角和右下角坐标
    templateTopLeft = [targetX - floor(templateSize(2)/2), targetY - floor(templateSize(1)/2)];
    templateSize = [templateSize(2), templateSize(1)];  % 调整模板大小为 [宽度, 高度]
    
    rectangle('Position', [templateTopLeft, templateSize], 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
end
% 显示检测到的目标坐标
disp('检测到的目标坐标：');
disp(targetCoordinates);

图像的相关值结果：

在原图像上绘制检测到的目标位置：

显示检测到的目标坐标：

相关代码文档下载

https://download.csdn.net/download/weixin_66397563/88067710

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