视频演示效果
圆柱轴线直线度测量
零、效果图
一、目标
测量圆柱轴线的直线度误差；
二、测量方法–轴截面法[1]
本文主要是通过最小二乘法确定各截面中心坐标值。由各截面测得的实际中心构成测得中心线。按误差评定方法进行数据处理，求出轴线的直线度误差值。步骤如下（图示如上所示）：
- 提取圆柱面点云，并计算法向量；
- 对点云降采样；
- 对降采样后的点云拟合圆柱，获取圆柱的轴向方向等，轴向方向作为横截面的剖切基准；
- 获取横截面点云
- 注意横截面点云的厚度，只需要获取单层点云即可；
- 对提取的横截面点进行拟合圆，获取圆心和半径；
- 对提取的多个截面的圆心获取最小外接圆，其半径即为直线度
- 此处并没有使用“最小区域法”获取圆，仅使用最小外接圆；
三、参考
[1] 直线度基础知识（几何公差）2020
