PCL点云处理之最小二乘直线拟合(2D| 方法2)(❤亲测可用❤)(二百零一)

news2024/12/27 12:18:10

PCL点云处理之最小二乘直线拟合(2D| 方法2)(❤亲测可用❤)(二百零一)

  • 一、算法简介
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

在二百章中,我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云(2D)的方法,可以获取直线方程系数k,b,这里介绍另一种拟合直线点云的方法,更为简单方便,结果与前者一致,主要内容直接复制代码使用即可,原理简单看代码即可,下面是具体的实现和拟合结果展示
离散点云中拟合规则数学表达是有必要的
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

#include <iostream>

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