PCL点云处理之最小二乘直线拟合(2D| 方法2)(❤亲测可用❤)(二百零一) 一、算法简介 二、算法实现 1.代码 2.结果 一、算法简介 在二百章中,我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云(2D)的方法,可以获取直线方程系数k,b,这里介绍另一种拟合直线点云的方法,更为简单方便,结果与前者一致,主要内容直接复制代码使用即可,原理简单看代码即可,下面是具体的实现和拟合结果展示 离散点云中拟合规则数学表达是有必要的 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream>