51单片机的I2C总线
学会总线，掌控芯片。了解串口，真理全有。
I２C时序
１.起始条件：
SCL在高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
终止条件：
SCL在高电平期间，SDA从低电平切换为高电平
开始状态
截止状态
2.发送一个字节 ： SCL在低电平期间 主机将数据依次放到SDA线上（高位在前） ，然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间，读取数据，所以在SCL高电平期间，不允许SDA有任何数据变化，依次循环上述过程８次
３.接受一个数据 ：
其实来说和上面发送数据差不太多
在SCL低电平期间，从机将数据依次放到SDA线上（高位在前） ， 然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据，这就也要求了ＳＤＡ不能变化 一次循环８次，就能接收１个字节（主机在接收之前，需要先释放SDA）
其实读发都差不多的
４.发送应答和接收应答：
这两个是用在发送和接收时使用的，例如
发送应答是在接收完一个字节后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据０表示应答，数据１表示非应答
而同理 在发送完一个字节后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据０表示应答，数据１ 表示非应答
（主机在接收之前，需要释放SDA）
I２C的数据帧
