概述

为什么要引入总线设备架构？为了更好扩展和减少内核的臃肿

使用总线设备架构会导致linux内核臃肿，在linux内核之外，利用设备树dtb（配置文件）去定义不同单板平台的引脚资源信息，可以保持linux内核的干净，且替换设备树可以不用去编译内核文件，便于开发

开发板中设备树文件目录结构

输入：ls /sys/firmware

输出：/devicetree fdt

• devicetree文件夹目录下是以目录结构呈现的 dtb 文件, 根节点对应 base 目录，每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。

  • 这些属性的值如果是字符串，可以使用 cat 命令把它打印出来；对于数值，可以用 hexdump 把它打印出来。

• fdt文件就是dtb文件，可以反编译为dts文件

  ./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb // 反编译 dtb 为dts
  

一个单板启动时，U-boot 先运行，它的作用是启动内核。U-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。在内核的打印信息中， ftdfile的属性值会指定设备树挂载哪个文件

设备树文件语法

设备树文件dts，使用时需要编译为dtb文件

设备树文件参考实例：

例如：dts 文件如下

它对应的 dtb 文件如下：

Devicetree 格式

DTS 文件的格式

DTS 文件布局(layout)：

/dts-v1/; // 表示版本
[memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
/ {
	[property definitions]
	[child nodes]
};

node 的格式

设备树中的基本单元，被称为“node”，其格式为：

[label:] node-name[@unit-address] {
	[properties definitions]
	[child nodes]
};

label 是标号，可以省略。label 的作用是为了方便地引用 node，比如：

/dts-v1/;
/ {
	uart0: uart@fe001000 {
		compatible="ns16550";
		reg=<0xfe001000 0x100>;
	};
};

可以使用下面 2 种方法来修改 uart@fe001000 这个 node：

// 在根节点之外使用 label 引用 node ：
&uart0 {
	status = “disabled”;
};
//或在根节点之外使用全路径：
&{/uart@fe001000} {
	status = “disabled”;
};

properties 的格式

简单地说，properties 就是“name=value”，value 有多种取值方式。

有多种格式：

• Property 格式 1:

[label:] property-name = value;

• Property 格式 2(没有值):

[label:] property-name;

• Property 取值只有 3 种:

1. arrays of cells(1 个或多个 32 位数据, 64 位数据使用 2 个 个 32 位数据表示),
2. string( 字符串),
3. bytestring(1 个或多个字节)

示例：

interrupts = <17 0xc>;//Arrays of cells : cell 就是一个 32 位的数据，用尖括号包围起来

clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;//64bit 数据使用 2 个 cell 来表示，用尖括号包围起来:

compatible = "simple-bus";//A null-terminated string (有结束符的字符串)，用双引号包围起来:

local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; //A bytestring(字节序列) ，用中括号包围起来;每个 byte 使用 2 个 16进制数来表示

compatible = "ns16550", "ns8250";//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

dts 文件包含 dtsi 文件

设备树文件不需要我们从零写出来，内核支持了某款芯片比如 imx6ull，
在内核的 arch/arm64/boot/dts （或arch/arm32/boot/dts）目录下就有了能用的设备树模板，一般命名为xxxx.dtsi。“i”表示“include”，被别的文件引用的。根据某款芯片制作出了自己的单板，所用资源跟 xxxx.dtsi 是大部分相同，小部分不同，所以需要引脚 xxxx.dtsi 并修改。dtsi 文件跟 dts 文件的语法是完全一样的。dts 中可以包含.h 头文件，也可以包含 dtsi 文件，在.h 头文件中可以定义一些宏。

格式：

/dts-v1/;
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "stm32mp15xx-100ask.dtsi"
/ {
	……
};

常用的属性

#address-cells 、#size-cells

• cell 指一个 32 位的数值，
• address-cells：address 要用多少个 32 位数来表示；
• size-cells：size 要用多少个 32 位数来表示。

示例：比如一段内存，怎么描述它的起始地址和大小？

/ {
#address-cells = <1>;//address-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示地址，即用0x80000000 来表示地址
#size-cells = <1>;//size-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示大小，即用 0x20000000 表示大小：
memory {
	reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
};

compatible

“compatible”表示“兼容”，对于某个 LED，内核中可能有 A、B、C 三个
驱动都支持它，那可以这样写：

led {
	compatible = “A”, “B”, “C”;
};

内核启动时，就会为这个 LED 按这样的优先顺序为它找到驱动程序：A、B、C。

根节点下也有 compatible 属性，用来选择哪一个“machine desc”（意思是机器描述）：一个内核可以支持 machine A，也支持 machine B，内核启动后会根据根节点的compatible 属性找到对应的 machine desc 结构体，执行其中的初始化函数。compatible 的值，建议采取这样的形式："manufacturer,model"，即“厂家名，模块名”。

model

model 属性与 compatible 属性有些类似，但是有差别。compatible 属性是一个字符串列表，表示可以你的硬件兼容 A、B、C 等驱动；

model 用来准确地定义这个硬件是什么。

比如根节点中可以这样写：

{
	compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";
	model = "jz2440_v3";
};

它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。从 compatible 属性中可以知道它兼容哪些板，但是它到底是什么板？用model 属性来明确。

status

dtsi 文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。这时你可以给这个设备节点添加一个 status 属性，设置为“disabled”：

&uart1 {
	status = "disabled";
};

设备的status的属性值有如下：

reg

reg 的本意是 register，用来表示寄存器地址。但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。反正对于 ARM 系统，寄存器和内存是统一编址的，即访问寄存器时用某块地址，访问内存时用某块地址，在访问方法上没有区别。

reg 属性的值，是一系列的“address size”，用多少个 32 位的数来表示 address 和 size，由其父节点的#address-cells、#size-cells 决定。

/ {
#address-cells = <1>;//address-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示地址，即用0x80000000 来表示地址
#size-cells = <1>;//size-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示大小，即用 0x20000000 表示大小：
memory {
	reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
};

设备不同，reg属性表示的内容就不同，例如CPU节点，设置了#address-cells 、#size-cells属性后，通过reg属性可以区分两个cpu

interrupt

interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的;

interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号，引用中断号及中断触发类型

#interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符;

interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号;

比如：父节点的#interrupt-cells的值是3，则子节点的interrupts一个cell有三个32bits整型值，<中断域 中断 触发方式>

gpio属性

gpio-controller：说明该节点描述的是一个gpio控制器

#gpio-cells：描述gpio使用节点的属性一个cell的内容

属性名=<&引用GPIO节点别名 GPIO标号 工作模式>;

name( 过时了，建议不用)

它的值是字符串，用来表示节点的名字。在跟 platform_driver 匹配时，优先级最低。compatible 属性在匹配过程中，优先级最高。

device_type(过时了，建议不用)

它的值是字符串，用来表示节点的类型。在跟 platform_driver 匹配时，优先级为中。compatible 属性在匹配过程中，优先级最高

常用的节点(node)

根节点

dts 文件中必须有一个根节点：

根节点中必须有这些属性：

#address-cells // 在它的子节点的 reg 属性中, 使用多少个 u32 整数来描述地址(address)
#size-cells // 在它的子节点的 reg 属性中, 使用多少个 u32 整数来描述大小(size)
compatible // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个 machine_desc 可以支持本设备
			// 即这个板子兼容哪些平台
			// uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc
model // 咱这个板子是什么
			// 比如有 2 款板子配置基本一致, 它们的 compatible 是一样的
			// 那么就通过 model 来分辨这 2 款板子

CPU 节点

一般不需要我们设置，在 dtsi 文件中都定义好了：

cpus {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	cpu0: cpu@0 {
		.......
	}
};

memory 节点

芯片厂家不可能事先确定你的板子使用多大的内存，所以 memory 节点需要
板厂设置，比如

memory {
	reg = <0x80000000 0x20000000>;
};

chosen 节点

我们可以通过设备树文件给内核传入一些参数，这要在 chosen 节点中设置
bootargs 属性：

chosen {
	bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";//指定去哪个分区找到根文件系统等
};

编译、更换设备树

自动编译

自动编译首先使用gcc编译器对#include文件进行预处理，然后再利用dtc编译器编译出dtb文件

首先要设置 ARCH、CROSS_COMPILE、PATH 这三个环境变量后，进入 ubuntu 上板子内核源码的目录，在Linux内核源码根目录下，执行如下命令即可编译 dtb 文件：

make dtbs V=1

编译好的文件在路径由DTC指定，在 arch/arm64/boot/dts 目录下，移植到开发板的共享文件夹中，在开发板中输入如下指令可以查看到原来挂载的设备树文件有哪些：

cd /boot/

先保存源文件，然后覆盖源文件，重启后会挂载新的设备树，进入该目录查看是否有新添加的设备节点

cd /sys/firmware/devicetree/base 
ls 节点名称

手动编译

内核目录下 scripts/dtc/dtc 是设备树的编译工具，直接使用它的话，包含其他文件时不能使用“#include”，而必须使用“/incldue”。

编译、反编译的示例命令如下，“-I”指定输入格式，“-O”指定输出格式，“-o”指定输出文件：

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o tmp.dtb arch/arm/boot/dts/xxx.dts // 编译 dts 为 为 dtb
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb // 反编译 dtb 为dts

内核对设备树的处理

从源代码文件 dts 文件开始，设备树的处理过程为：

• ① dts 在 PC 机上被编译为 dtb 文件；
• ② u-boot 把 dtb 文件传给内核；
• ③ 内核解析 dtb 文件，把每一个节点都转换为 device_node 结构体；
• ④ 对于某些 device_node 结构体，会被转换为 platform_device 结构体。

dtb 中每一个节点都被转换为 device_node 结构体

device_node 结构体： 定义节点信息，例如父子节点
property 结构体：定义属性名和属性值

通过节点信息可以找到父子节点，所以内核从根节点开始建立连接。

根节点被保存在全局变量 of_root 中，从 of_root 开始可以访问到任意节点。

哪些设备树节点会被转换为 platform_device

① 根节点下含有 compatile 属性的子节点

② 含有特定 compatile 属性的节点的子节点

• 如果一个节点（父节点）的 compatile 属性，它的值是这 4 者之一：“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”, 那 么 它 的 子 结 点 ( 需 含compatile 属性)也可以转换为 platform_device。

③ 总线 I2C、SPI 节点下的子节点：不转换为 platform_device

• 某个总线下到子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为 platform_device。

比如以下的节点中：

• /mytest 会被转换为 platform_device, 因为它兼容"simple-bus";它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为 platform_device
• /i2c 节点一般表示 i2c 控制器, 它会被转换为 platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver;
• /i2c/at24c02 节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver 决定, 一般是被创建为一个 i2c_client。
• 类似的也有/spi 节点, 它一般也是用来表示 SPI 控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver;
• /spi/flash@0 节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver 决定, 一般是被创建为一个 spi_device。

怎么转换为 platform_device

1. platform_device 中含有 resource 数组, 它来自 device_node 的 reg,interrupts 属性;
2. platform_device.dev.of_node 指向 device_node, 可以通过它获得其他属性

platform_device 如何与 platform_driver 配对

从设备树转换得来的 platform_device 会被注册进内核里，以后当我们每注册一个 platform_driver 时，它们就会两两确定能否配对，如果能配对成功就调用 platform_driver 的 probe 函数

platform_bus-type总线匹配规则

调用platform_match函数进行匹配

一图概括所有匹配过程

最先比较：是否强制选择某个 driver：

是则比较platform_device.driver_override 和 和 platform_driver.driver.name

引入设备树之后，会增加如下的匹配方法：

---

比较：设备树信息：platform_device.dev.of_node 和 platform_driver.driver.of_match_table

由设备树节点转换得来的 platform_device 中，含有一个结构体：struct device dev，该结构体中含有一个结构体struct device_node of_node。它的类型如下：

由设备树节点转换得来的 platform_driver 中，含有一个结构体：struct device_driver driver，该结构体中含有一个数组struct of_device_id *of_match_table，该数组中保存结构体类型如下：

使用设备树信息来判断 dev 和 drv 是否配对时:

• 首先，如果 of_match_table 中含有 compatible 值，就跟 dev 的 compatile属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
• 其次，如果 of_match_table 中含有 type 值，就跟 dev 的 device_type 属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
• 最后，如果 of_match_table 中含有 name 值，就跟 dev 的 name 属性比较，若一致则成功，否则返回失败。

而设备树中建议不再使用 devcie_type 和 name 属性，所以基本上只使用设备节点的 compatible 属性来寻找匹配的 platform_driver。

---

没引入设备树之前也有如下的匹配方法：

比较 platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name ，id_table 中可能有多项。platform_driver.id_table 是“ platform_device_id ”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device的私有数据。

最后比较platform_device.name 和 platform_driver.driver.nameplatform_driver.id_table 可能为空，这时可以根据platform_driver.driver.name来寻找同名的 platform_device 。

获取设备资源

生成的platform_device节点

对于生成的platform_device的节点，提供了两个函数：of_find_device_by_node和platform_get_resource

of_find_device_by_node

函数原型为：

extern struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np);

设备树中的每一个节点，在内核里都有一个 device_node；你可以使用device_node 去找到对应的 platform_device

platform_get_resource

LED驱动（总线设备架构）——STM32MP157中的获取指定资源的函数有platform_get_resource，这个函数跟设备树没什么关系 ， 但是设备树中的节点被转换为platform_device 后，设备树中的 reg 属性、interrupts 属性也会被转换为“resource”。

函数原型：

/**
* platform_get_resource - get a resource for a device
* @dev: platform device
* @type: resource type // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM 、IORESOURCE_REG
* // IORESOURCE_IRQ 等
* @num: resource index // 这类资源中的哪一个？
*/
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num);

第二个参数：

• 对于设备树节点中的 reg 属性，它对应 IORESOURCE_MEM 类型的资源；
• 对于设备树节点中的 interrupts 属性，它对应 IORESOURCE_IRQ 类型的资源。

对于非指定的资源，需用调用内核函数（会调用到of_node全局变量），首先找到节点，然后找到资源

不会生成platform_device节点

有些节点不会生成 platform_device，但内核也会把 dtb 文件先解析出一系列的 device_node 结构体，我们可以直接访问这些 device_node。device_node 和 property 的结构体定义如下

找到节点

of_find_node_by_path

根据路径找到节点，比如“/”就对应根节点，“/memory”对应 memory 节点。

函数原型：

static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);

of_find_node_by_name

根据名字找到节点，节点如果定义了 name 属性，那我们可以根据名字找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
• 但是在设备树的官方规范中不建议使用“name”属性，所以这函数也不建议使用。

of_find_node_by_type

根据类型找到节点，节点如果定义了 device_type 属性，那我们可以根据类型找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,const char *type);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
• 但是在设备树的官方规范中不建议使用“device_type”属性，所以这函数也不建议使用。

of_find_compatible_node

根据 compatible 找到节点，节点如果定义了 compatible 属性，那我们可以根据 compatible 属性找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type,const char *compat);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
• 参数 compat 是一个字符串，用来指定 compatible 属性的值；
• 参数 type 是一个字符串，用来指定 device_type 属性的值，可以传入NULL。

of_find_node_by_phandle

根据 phandle 找到节点。dts 文件被编译为 dtb 文件时，每一个节点都有一个数字 ID，这些数字 ID 彼此不同。可以使用数字 ID 来找到 device_node。这些数字 ID 就是 phandle。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。

of_get_parent

找到 device_node 的父节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。

of_get_next_parent

这个函数名比较奇怪，怎么可能有“next parent”？它实际上也是找到 device_node 的父节点，跟 of_get_parent 的返回结
果是一样的。
差别在于它多调用下列函数，把 node 节点的引用计数减少了 1。这意味着调用 of_get_next_parent 之后，你不再需要调用 of_node_put 释放 node 节点。

of_node_put(node);

函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_parent(struct device_node *node);

• 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。

of_get_next_child

取出下一个子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,struct device_node *prev);

• 参数 node 表示父节点；
• prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。

不断调用 of_get_next_child 时，不断更新 pre 参数，就可以得到所有的子节点。

of_get_next_available_child

取出下一个“可用”的子节点，有些节点的 status 是“disabled”，那就会跳过这些节点。
函数原型：

struct device_node *of_get_next_available_child(const struct device_node *node,struct device_node *prev);

• 参数 node 表示父节点；
• prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。

of_get_child_by_name

根据名字取出子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node,const char *name);

• 参数 node 表示父节点；
• name 表示子节点的名字。

找到属性

of_find_property

函数原型：

extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp);

• 参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性。
• lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

找到属性值

of_get_property

根据名字找到节点的属性，并且返回它的值。函数原型：

/*
* Find a property with a given name for a given node
* and return the value.
*/
const void *of_get_property(const struct device_node *np,
const char *name,
int *lenp)

• 参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性，然后返回
  它的值。
• lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

of_property_count_elems_of_size

根据名字找到节点的属性，确定它的值有多少个元素(elem)。

函数原型：

int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,const char *propname,int elem_size)

• 参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 propname 的属性，该函数内部结尾返回结果的函数如下：

return prop->length / elem_size;

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	xxx_pp_name = <0x50000000 1024> <0x60000000 2048>;
};

调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 8) 时，返回值是 2；
调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 4) 时，返回值是 4。

of_property_read_u32

读整数 u32/u64
函数原型为：

static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,const char *propname,u32 *out_value);

extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np,const char *propname,u64 *out_value);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name1 = <0x50000000>;
	name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};
调用 of_property_read_u32 (np, “name1”, &val) 时，val 将得到值 0x50000000 ；
调用 of_property_read_u64 (np, “name2”, &val) 时 ， val 将得到值0x6000000050000000 。

of_property_read_u32_index

读某个整数 u32/u64
函数原型为：

extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index,u32 *out_value);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};

调用 of_property_read_u32 (np, “name2”, 1, &val) 时，val 将得到值 0x60000000 。

of_property_read_variable_u8_array和of_property_read_variable_u16_array和of_property_read_variable_u32_array和of_property_read_variable_u64_array

读数组
函数原型为：

int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname,u8 *out_values,size_t sz_min,size_t sz_max);

int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np,const char *propname,u16 *out_values,size_t sz_min,size_t sz_max);

int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname,u32 *out_values,size_t sz_min,size_t sz_max);

int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np,const char *propname,u64 *out_values,size_t sz_min,size_t sz_max);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name2 = <0x50000012 0x60000034>;
};

上述例子中属性 name2 的值，长度为 8。

调用 of_property_read_variable_u8_array (np, “name2”, out_values, 1, 10) 时，out_values 中将会保存这 8 个字节： 0x12,0x00,0x00,0x50,0x34,0x00,0x00,0x60 。
调用 of_property_read_variable_u16_array (np, “name2”, out_values, 1, 10) 时，out_values 中将会保存这 4 个 16 位数值： 0x0012, 0x5000,0x0034,0x6000 。

总之，这些函数要么能取到全部的数值，要么一个数值都取不到；如果值的长度在 sz_min 和 sz_max 之间，就返回全部的数值；否则一个数值都不返回

of_property_read_string

读字符串
函数原型为：

int of_property_read_string(const struct device_node *np,const char *propname,const char **out_string);

• 返回节点 np 的属性(名为 propname)的值;
• (*out_string)指向这个值，把它当作字符串。

关于头文件

设备树的处理过程是：dtb -> device_node -> platform_device。

1 处理 dtb

of_fdt.h // dtb 文件 的相关操作函数, 我们一般用不到,
// 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树( 它更易于使用)

2 处理 device_node

of.h // 提供设备树的一般处理函数,
// 比如 of_property_read_u32( 读取某个属性的 u32 值),
// of_get_child_count( 获取某个 device_node 的子节点数)
of_address.h // 地址相关的函数,
// 比如 of_get_address( 获得 reg 属性中的 addr, size 值)
// of_match_device (从 从 matches 数组中取出与当前设备最匹配的一项)
of_dma.h // 设备树中 DMA 相关属性的函数
of_gpio.h // GPIO 相关的函数
of_graph.h // GPU 相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得 GPU 信息
of_iommu.h // 很少用到
of_irq.h // 中断相关的函数
of_mdio.h // MDIO (Ethernet PHY) API
of_net.h // OF helpers for network devices.
of_pci.h // PCI 相关函数
of_pdt.h // 很少用到
of_reserved_mem.h // reserved_mem 的相关函数

3 处理 platform_device

of_platform.h // 把 把 device_node 转换为 platform_device 时用到的 函数,
// 比如 of_device_alloc( 根据 device_node 分配设置 platform_device),
// of_find_device_by_node ( 根据 device_node 查找到 platform_device),
// of_platform_bus_probe ( 处理 device_node 及它的子节点)
of_device.h // 设备相关的 函数, 比如 of_match_device

怎么修改设备树文件

一个写得好的驱动程序, 它会尽量确定所用资源。只把不能确定的资源留给设备树, 让设备树来指定。根据原理图确定"驱动程序无法确定的硬件资源",再在设备树文件中填写对应内容。
那么, 所填写内容的格式是什么?
① 使用芯片厂家提供的工具

• 有些芯片，厂家提供了对应的设备树生成工具，可以选择某个引脚用于某
• 你再把这些节点复制到内核的设备树文件里即可。

② 看绑定文档

• 内核文档 Documentation/devicetree/bindings/
• 做得好的厂家也会提供设备树的说明文档

③ 参考同类型单板的设备树文件
④ 网上搜索
⑤ 实在没办法时, 只能去研究驱动源码

参考：韦东山Linux教学视频