目录
1、完整程序
2、将时钟转换成整型数
3、获取相对时间
4、转成微秒（μs），并转成32位无符号整数
5、翻转的问题
6、有时间戳采集时的对时机制
在数据采集时，精准的相对时间是非常重要的。尤其是高速采集时，上位机的软件（尤其是windows系统里的软件）很难精准地确定信息的时刻。这时候，如果PLC能够在提供数据时，同时提供一个精准的时间标志（时间戳），将能极大地提高数据采集的计时准确性，并降低采集系统的复杂性。
下面将介绍获取一个精确到微秒的Uint32时间戳的方法。虽然S7-1500已经支持64位的整型，但是，考虑到低端的PLC还不支持64位的整型，因此，此处选择相对通用的32位无符号整型。
1、完整程序
程序在准备工作结束后，进行一次时间戳计算，包括了时钟获取、转换等过程。
2、将时钟转换成整型数
首先读取时钟，写入到一个长时间类型LDT，然后，转成64位无符号整型ULInt。这个转化是无损失的，"timeMeasure".timeNowULInt精确到纳秒（ns）。
3、获取相对时间
精确到纳秒的时间位数很长（从1970-1-1开始计算），是无法被32位整数容纳的，因此，此处仅计算其相对时间。起始时间"timeMeasure".timeNowULIntStart在开始通讯，或者PLC启动时获取。
4、转成微秒（μs），并转成32位无符号整数
此处截取微秒的部分，并强制转化成32位无符号整数"dbGen_1024".stamp。
5、翻转的问题
用32位无符号整数表达微秒的时间戳时，由于32位无符号整数的最大值是4_294_967_295，大概1.2小时就会溢出而自然翻转到0，因此，采集软件必须注意处理翻转的问题。
6、有时间戳采集时的对时机制
由于PLC的对时（调表）不是很方便，因此，PLC里的绝对时间很可能是原始的时间，因此，我们只利用其准确的相对时间来生成时间戳。
在采集软件里要进行对时操作（PLC-Recorder是在收到第一个完整电文时，读取电文内的时间戳和系统时间，完成对时，后续都用相对时间来处理，实际工作时，还要考虑PLC初始化、网络中断等很多其他因素）。
2022年12月10日
