假设GPIO4_C6

一、查看RM手册GPIO4C6关键字搜索

 其中31-16位对应低16位是否可以写，（为1就有写的权限，如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1）

二、查看GPIO4的基地址

 

三、找到GPIO4的基地址

 四、GPIO4C6的地址就是sys_CRF+offset(0x74) = 0xFDC60074

需要将此地址中的10-8位设置为可写权限，也就是从图1手册中，设置为GPIO模式，

 writel(0x0700000,0xfdc60074);

10-8对应的在31-16中也就是0000 0111 0000 0000  | 0000 0000 0000 0000 也就是0x07000000

高16的含义：写允许。要操作对应的低16BIT的某些BIT,对应的高16BIT需要设置为1 是写允许位。
比如要改变0-2 BIT的值，对应的高写允许位就是16-18BIT需要设置为1，否则是写不进去的。相保护寄存器的值的一种机制。
提醒：2:0 --》这种是3个BIT，非2个BIT

五、设置GPIO输出模式

一组GPIO总共32个GPIO,分为ABCD 4组，每组8个GPIO。
A0-A7-->0-7, B0-B7-->8-15
C0-C7-->16-23, D0-D7-->24-31
L 寄存器是低16位，也就是AB两组GPIO，H的寄存器是高16位，对应CD两组GPIO.
1个BIT位，对应1个GPIO. 

0000 0000 0100 0000 |  0000 0000 0100 0000    为0x00400040

注意对应的高16位还是限制写位，要置1才能够写成

writel(0x00400040,0xfe77000C);//set output mode
writel(0x00400040,0xfe770004);//

通过以上三行代码，既可以通过寄存器写gpio状态