zabbix 企业级级监控(1) 监控自己

news2024/11/23 13:34:28

重点一

  1. Zabbix简介

在企业网络运维过程中,管理员必须随时关注各服务器和网络的运行状况,以便及时发现问题,尽可能减少故障的发生。当网络中的设备,服务器等数量较多时,为了更加方便,快捷的获得监控信息,通常会借助于一些集中监测软件。

想要实时的了解服务器的运行状况并且能在出现问题时及时解决,利用监控软件是一个很好的途径。就目前而言,有服务器的地方就少不了监控系统,现有的监控系统软件很多,但是zabbix可灵活的监控服务器资源,并且集cacti与nagios两者的优点于一身且功能更强大,实现企业级分布式监控,所以在市场应用更广。

Zabbix是一个基于web界面的企业级开源监控套件,由C语言编写而成的底层架构(server端和agent端),由一个国外的团队持续维护更新,软件可以自由下载使用,运作团队靠提供收费的技术支持赢利。世界上很多大小不同的组织机构都依赖与zabbix作为自己的一个主要的监控平台,尤其是现在很多互联网企业都在使用它。提供分布式系统监控与网络监控功能,具备主机的性能监控,网络设备性能监控,数据库性能监控,多种告警方式,详细报表,图表的绘制等功能。检测的对象可以是linux或windows服务器,也可以是路由器,交换机等网络设备,通过SNMP(Simple network protocol 简单网络管理协议),zabbix agent,ping,端口监视等方法提供对远程网络服务器等监控,数据收集等功能,并提供通知机制使系统管理员可以快速定位,解决系统中存在的各种问题,目前,zabbix最新版本为zabbix5.0,官方网址是Zabbix :: The Enterprise-Class Open Source Network Monitoring Solution

  Zabbix通过C/S模式采集数据,通过B/S模式在web端展示和配置。

  被监控端:主机通过安装agent方式采集数据,网络设备通过SNMP方式采集数据

  Server端:通过收集SNMP和agent发送的数据,写入MySQL数据库,再通过php+apache在web前端展示。

2. Zabbix运行条件:

  Server:

    Zabbix Server需运行在LAMP(Linux+Apache+Mysql+PHP)环境下,对硬件要求低

  Agent:

    目前已有的agent基本支持市面常见的OS,包含Linux、HP(Unix)、Oracle(Solaris)、windows等

  SNMP:

    支持各类常见的网络设备

3. Zabbix功能

具备常见的商业监控软件所具备的功能(主机的性能监控、网络设备性能监控、数据库性能监控、FTP/HTTP等通用协议监控、多种告警方式、详细的报表图表绘制)、支持自动发现网络设备和服务器,支持分布式,能集中展示、管理分布式的监控点,扩展性强,server提供通用接口,可以自己开发完善各类监控

重点二

1. 优劣势

优点:

  开源,无软件成本投入;

  Server对设备性能要求低(实际测试环境:虚拟机Redhat EL AS5,2GCPU 1G内存,监控5台设备,CPU使用率基本保持在10%以下,内存剩余400M以上);

  支持设备多;

  支持分布式集中管理;

  开放式接口,扩展性强;

  当监控的item比较多服务器队列比较大时可以采用被对状态,被监控客户端主动从server端去下载需要监控的item然后取数据上传到server端。这种方式对服务器的负载比较小。

缺点:

  无厂家支持,出现问题解决比较麻烦

  需在被监控主机上安装agent,所有数据都存在数据库里,产生的数据据很大,瓶颈主要在数据库。

重点三

1.zabbix的监控原理:

 

组件说明:

1)zabbix server:负责接收agent发送的报告信息的核心组件,所有配置、统计数据及操作数据都由它组织进行;

2)database storage:专用于存储所有配置信息,以及由zabbix收集的数据;

3)web interface:zabbix的GUI接口;

4)proxy:可选组件,常用于监控节点很多的分布式环境中,代理server收集部分数据转发到server,可以减轻server的压力;

5)agent:部署在被监控的主机上,负责收集主机本地数据如cpu、内存、数据库等数据发往server端或proxy端;

监控流程:

  agentd需要安装到被监控的主机上,它负责定期收集各项数据,并发送到zabbix server端,zabbix server将数据存储到数据库中,zabbix web根据数据在前端进行展现和绘图。这里agentd收集数据分为主动和被动两种模式:

  主动:agent请求server获取主动的监控项列表,并主动将监控项内需要检测的数据提交给server/proxy

  被动:server向agent请求获取监控项的数据,agent返回数据。

客户端守护进程

此进程收集客户端数据,例如cpu负载、内存、硬盘使用情况等。

zabbix_get

  zabbix工具,单独使用的命令,通常在server或者proxy端执行获取远程客户端信息的命令。通常用户排错。例如在server端获取不到客户端的内存数据,我们可以使用zabbix_get获取客户端的内容的方式来做故障排查。

zabbix_sender

  zabbix工具,用于发送数据给server或者proxy,通常用于耗时比较长的检查。很多检查非常耗时间,导致zabbix超时。于是我们在脚本执行完毕之后,使用sender主动提交数据。

zabbix_server

  zabbix服务端守护进程。zabbix_agentd、zabbix_get、zabbix_sender、zabbix_proxy、zabbix_java_gateway的数据最终都是提交到server

备注:当然不是数据都是主动提交给zabbix_server,也有的是server主动去取数据。

zabbix_proxy

  zabbix代理守护进程。功能类似server,唯一不同的是它只是一个中转站,它需要把收集到的数据提交/被提交到server里。为什么要用代理?代理是做什么的?卖个关子,请继续关注运维生存时间zabbix教程系列。

zabbix_java_gateway

  zabbix2.0之后引入的一个功能。顾名思义:Java网关,类似agentd,但是只用于Java方面。需要特别注意的是,它只能主动去获取数据,而不能被动获取数据。它的数据最终会给到server或者proxy。

重点四

扩展:zabbix的监控架构

  在实际监控架构中,zabbix根据网络环境、监控规模等 分了三种架构: server-client 、master-node-client、server-proxy-client三种 。

1、server-client架构

  也是zabbix的最简单的架构,监控机和被监控机之间不经过任何代理 ,直接由zabbix server和zabbix agentd之间进行数据交互。适用于网络比较简单,设备比较少的监控环境 。

2、server-proxy-client架构

  其中proxy是server、client之间沟通的一个桥梁,proxy本身没有前端,而且其本身并不存放数据,只是将agentd发来的数据暂时存放,而后再提交给server 。该架构经常是和master-node-client架构做比较的架构 ,一般适用于跨机房、跨网络的中型网络架构的监控。

3、master-node-client架构

  该架构是zabbix最复杂的监控架构,适用于跨网络、跨机房、设备较多的大型环境 。每个node同时也是一个server端,node下面可以接proxy,也可以直接接client 。node有自已的配置文件和数据库,其要做的是将配置信息和监控数据向master同步,master的故障或损坏对node其下架构的完整性。

重点五

Grafana简介:

  Grafana是一个可视化面板(Dashboard),有着非常漂亮的图表和布局展示,功能齐全的度量仪表盘和图形编辑器,支持Graphite、zabbix、InfluxDB、Prometheus和OpenTSDB作为数据源。以InfluxDB(由go语言编写,是一个开源,分布式,时间序列,事件,可度量和无外部依赖的数据库)作为底层数据库;

  Grafana主要特性:灵活丰富的图形化选项;可以混合多种风格;支持白天和夜间模式;多个数据源。

Zabbix特点

Zabbix是一个高度集成的网络监控解决方案,具备如表所示的特点:

特点

说明

数据采集

可用性和性能检查

支持SNMP(trapping或polling),IPMI,JMX,VMware的监控

自定义检测

按照自定义时间间隔收集所需数据

通过server/proxy和agent来执行监控

灵活的阈值定义

可以定义非常灵活的问题阈值,称为触发器(triggers),从后端数据库调用数值

高度可配置的告警

可以自定义警告升级(escalation),接受者及告警方式

告警信息可以配置并允许使用宏(macro)变量

通过远程命令实行自动化动作(action)

实时绘图

通过内置的绘图方法实现监控数据实时绘图

Web监控能力

Zabbix可以模拟鼠标单击网站并检查其功能性和响应时间

广泛的可视化选项

能够创建自定义图表,可以组合多个项到一个单一的视图中网络拓扑

自定义屏幕和侧边栏作为仪表盘(dashboard)样式显示报告

监视资源的高级视图(商业)

历史数据存储

用数据库来存储数据

配置历史

内置的管理程序

容易配置

添加监控设备作为主机

一旦在数据库中,主机即可被监控

将模版应用到监控监控设备

使用模版

模版中的可以组监控

模版中可以继承其他模版

网络发现

网络设备的自动发现

代理(agent)自动注册

自动发现文件系统,网络接口,SNMP OID

快速的web接口

Web前端采用php编写

按照自定义的方式单击审计日志

Zabbix API

Zabbix API 提供可编程接口面向Zabbix大规模操作,方便第三方软件集成

安全的用户认证

权限系统

某些用户可以受限于某些试图

功能齐全且易于扩展的代理(agent)

部署在监控目标上

Linux和windows上都可以部署

用C语言写的,高性能且内存占用小

二进制守护进程

易移植

通过使用zabbix proxy可以轻松进行远程监控

 配置

环境:一台主机 192.168.1.128     主机名  server.zabbix.com

关闭防火墙规则

能够通外网

[root@bogon ~]# hostname server.zabbix.com

[root@bogon ~]# bash

[root@server ~]# wget http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo

[root@server ~]#  cat /etc/hostname

server.zabbix.com

配置阿里源

[root@server yum.repos.d]# wget http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
--2023-07-18 19:10:24--  http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
正在解析主机 mirrors.aliyun.com (mirrors.aliyun.com)... 150.139.156.186, 182.201.241.60, 182.201.241.64, ...
正在连接 mirrors.aliyun.com (mirrors.aliyun.com)|150.139.156.186|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度:2523 (2.5K) [application/octet-stream]
正在保存至: “Centos-7.repo”

100%[=============================================================>] 2,523       --.-K/s 用时 0.01s   

2023-07-18 19:10:24 (238 KB/s) - 已保存 “Centos-7.repo” [2523/2523])

部署环境 提供zabbix访问页面 

[root@server yum.repos.d]# yum install -y httpd mariadb-server mariadb mariadb-devel php php-mbstring php-mysql php-bcmath php-gd php-xmlrpc php-ldap php-xml libevent libevent-devel net-snmp net-snmp-devel libxml2 libxml2-devel ntpdate curl-devel

启动服务并设置开机启动

[root@server ~]#  systemctl start mariadb
[root@server ~]#  systemctl enable mariadb   
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/mariadb.service to /usr/lib/systemd/system/mariadb.service.
[root@server ~]# systemctl start httpd
[root@server ~]# systemctl enable httpd
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/httpd.service to /usr/lib/systemd/system/httpd.service.

准备Java环境

[root@bogon ~]# tar xf jdk-8u91-linux-x64.tar.gz

[root@bogon ~]# mv jdk

jdk1.8.0_91/               jdk-8u91-linux-x64.tar.gz  

[root@bogon ~]# mv jdk1.8.0_91/ /usr/local/java

[root@bogon ~]# tail -2 /etc/profile

export JAVA_HOME=/usr/local/java

export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

[root@bogon ~]# source /etc/profile

[root@bogon ~]# java -version

java version "1.8.0_91"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_91-b14)

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.91-b14, mixed mode)

[root@bogon ~]# javac -version

javac 1.8.0_91

[root@bogon ~]# which java

/usr/local/java/bin/java

 安装zabbix

[root@server ~]# tar xf zabbix-3.4.11.tar.gz

[root@server ~]# mv zabbix-3.4.11 /usr/src

[root@server ~]# cd /usr/src/zabbix-3.4.11/

[root@server zabbix-3.4.11]#  ./configure --prefix=/usr/local/zabbix --enable-server --enable-agent --with-mysql --enable-ipv6 --with-net-snmp --with-libcurl --with-libxml2 --enable-java && make -j2 && make install   

--prefix=/usr/local/zabbix 指定安装位置   --enable-server --enable-agent   启用zabbix和agent

amriadb数据库授权

[root@server ~]# mysql -u root -p123456

Welcome to the MariaDB monitor.  Commands end with ; or \g.

Your MariaDB connection id is 3

Server version: 5.5.68-MariaDB MariaDB Server

Copyright (c) 2000, 2018, Oracle, MariaDB Corporation Ab and others.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

MariaDB [(none)]>  create database zabbix character set utf8;

Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

MariaDB [(none)]>  grant all on zabbix.* to zabbix@localhost identified by 'zabbix';

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

MariaDB [(none)]> grant all on zabbix.* to zabbix@'192.168.1.104' identified by 'zabbix';

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

MariaDB [(none)]> fiush privileges;

ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near 'fiush privileges' at line 1

MariaDB [(none)]> flush privileges;

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

[root@server ~]# cd /usr/src/zabbix-3.4.11/  

导入zabbix需要的数据

[root@server zabbix-3.4.11]#  mysql -uzabbix -pzabbix zabbix < database/mysql/schema.sql

[root@server zabbix-3.4.11]# mysql -uzabbix -pzabbix zabbix < database/mysql/images.sql

[root@server zabbix-3.4.11]#  mysql -uzabbix -pzabbix zabbix < database/mysql/data.sql

登陆查看

[root@server zabbix-3.4.11]# mysql -u root -p123123

Welcome to the MariaDB monitor.  Commands end with ; or \g.

Your MariaDB connection id is 7

Server version: 5.5.68-MariaDB MariaDB Server

Copyright (c) 2000, 2018, Oracle, MariaDB Corporation Ab and others.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

MariaDB [(none)]> use zabbix;

Reading table information for completion of table and column names

You can turn off this feature to get a quicker startup with -A

Database changed

MariaDB [zabbix]> show tables;

+----------------------------+

| Tables_in_zabbix           |

+----------------------------+

| acknowledges               |

| actions                    |

| alerts                     |

| application_discovery      |

| application_prototype      |

| application_template       |

| applications               |

| auditlog                   |

| auditlog_details           |

...........................

创建zabbix程序用户并授权防止报错

[root@server zabbix-3.4.11]#  cd /usr/local/
[root@server local]# cd zabbix/

[root@server zabbix]# mkdir logs
[root@server zabbix]# chown -R zabbix:zabbix ../zabbix

[root@server zabbix]# cp -p etc/zabbix_server.conf{,.bak}

[root@server zabbix]# cp -p etc/zabbix_agentd.conf{,.bak}

[root@server zabbix]# cd /usr/local/zabbix/etc

[root@server etc]# vim zabbix_server.conf

 38 LogFile=/usr/local/zabbix/logs/zabbix_server.log

 68 PidFile=/tmp/zabbix_server.pid

 85 DBHost=192.168.1.128

 95 DBName=zabbix

111 DBUser=zabbix

119 DBPassword=zabbix

126 DBSocket=/var/lib/mysql/mysql.sock

127 Include=/usr/local/zabbix/etc/zabbix_server.conf.d/*.conf

LogFile=/usr/local/zabbix/logs/zabbix_server.log     #指定zabbix日志位置

PidFile=/tmp/zabbix_server.pid #指定zabbix pid文件位置

DBHost=192.168.200.111 #指定数据库主机

DBName=zabbix     #指定数据库名为zabbix

DBUser=zabbix                                   #指定用户为zabbix

DBPassword=zabbix #指定密码为zabbix

DBSocket=/var/lib/mysql/mysql.sock #指定mariadb数据库的sock文件

Include=/usr/local/zabbix/etc/zabbix_server.conf.d/*.conf

[root@server etc]#  vim zabbix_agentd.conf 68 PidFile=/tmp/zabbix_server.pid

30 LogFile=/usr/local/zabbix/logs/zabbix_agentd.log

 31 Include=/usr/local/zabbix/etc/zabbix_agentd.conf.d/*.conf

 93 Server=127.0.0.1,192.168.1.128

134 ServerActive=192.168.1.128

145 Hostname=Zabbix server

[root@server etc]#  ln -s /usr/local/zabbix/sbin/* /usr/local/bin

[root@server etc]# zabbix_server

[root@server etc]# zabbix_agentd

配置php和apache

[root@server etc]# mv /usr/src/zabbix-3.4.11/frontends/php/ /var/www/html/zabbix

[root@server etc]# chown -R apache:apache /var/www/html/zabbix/

[root@server etc]# vim /etc/php.ini

878 date.timezone = Asia/Shanghai ##时区

384 max_execution_time = 300 ##单位秒,通过POST、GET以及PUT方式接收数据时间进行限制

394 max_input_time = 300 ##php程序上传文件解析数据时的时间限制

672 post_max_size = 32M ##POST 方式请求数据所允许的最大大小

405 memory_limit = 128M ##设置php程序的内存限制

854 extension=bcmath.so   ##加载zabbix程序需要加载的扩展模块bcmath.so手动添加

[root@server etc]# systemctl restart httpd

[root@server etc]# netstat -anpt |egrep ':10050|:10051|:80'

tcp        0      0 0.0.0.0:10050           0.0.0.0:*               LISTEN      15209/zabbix_agentd

tcp        0      0 0.0.0.0:10051           0.0.0.0:*               LISTEN      15147/zabbix_server

tcp        0      0 192.168.1.128:10051     192.168.1.128:41986     TIME_WAIT   -                   

tcp6       0      0 :::10050                :::*                    LISTEN      15209/zabbix_agentd

tcp6       0      0 :::10051                :::*                    LISTEN      15147/zabbix_server

tcp6       0      0 :::80                   :::*                    LISTEN      15252/httpd         

 web安装zabbix

1.

 2.

 3.

 4.

5.

6.

7.

8.

页面优化

9.

10.

 完成后F5载页面就会中文显示

11.

 12.

密码修改

 13.解决中文乱码

[root@server etc]# cd /var/www/html/zabbix/fonts/

[root@server fonts]# ls

DejaVuSans.ttf

改名备份

[root@server fonts]# mv DejaVuSans.ttf DejaVuSans.ttf.bak

[root@server fonts]# ll

总用量 740

-rw-r--r--. 1 apache apache 756072 6月  25 2018 DejaVuSans.ttf.bak

找好的中文包

[root@server fonts]# mv /root/simkai.ttf .

[root@server fonts]# ll

总用量 4780

-rw-r--r--. 1 apache apache  756072 6月  25 2018 DejaVuSans.ttf.bak

-rwxr--r--. 1 root   root   4135804 7月  18 20:32 simkai.ttf

[root@server fonts]# mv simkai.ttf DejaVuSans.ttf

[root@server fonts]# ls

DejaVuSans.ttf  DejaVuSans.ttf.bak

[root@server fonts]# chown -R apache:apache *

[root@server fonts]# ll

总用量 4780

-rwxr--r--. 1 apache apache 4135804 7月  18 20:32 DejaVuSans.ttf

-rw-r--r--. 1 apache apache  756072 6月  25 2018 DejaVuSans.ttf.bak

 14.查看

 15.监控直接

 16.

 17.

 18.

 19.

 20.

 21.

 

 OK拜拜

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/767266.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【软件测试面试】腾讯数据平台笔试题-接口-自动化-数据库

数据库题 答案&#xff1a; Python编程题 答案&#xff1a; 接口参数化题 答案&#xff1a; 接口自动化题 答案&#xff1a; 以下是我收集到的比较好的学习教程资源&#xff0c;虽然不是什么很值钱的东西&#xff0c;如果你刚好需要&#xff0c;可以评论区&#…

6.3.6 利用Wireshark进行协议分析(六)----网页提取过程的协议分析

6.3.6 利用Wireshark进行协议分析&#xff08;六&#xff09;----网页提取过程的协议分析 利用Wireshark捕获网页访问过程中产生的应用协议报文&#xff0c;还原Web服务中报文的交互过程&#xff0c;为了防止网页直接从本地缓存中获取&#xff0c;我们首先需要清空浏览器保存的…

GO语言GMP模型

目录 程序入口 协程主动让出: 被动让出: schedule 监控线程 程序入口 在执行一系列检查和初始化&#xff08;创建多少个P&#xff0c;与M&#xff10;关联&#xff09;后&#xff0c;进入runtime.main,创建main goroutine,执行mian.mian。 一开始GO语言的调度只有M和G。每个M…

【代码随想录 | Leetcode | 第七天】链表 | 链表相交 | 环形链表 II

前言 欢迎来到小K的Leetcode|代码随想录|专题化专栏&#xff0c;今天将为大家带来链表相交和环形链表 II的分享✨ 目录 前言面试题 02.07. 链表相交142. 环形链表 II总结 面试题 02.07. 链表相交 ✨题目链接点这里 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找…

C/C++ new A与new A()的区别

在C中&#xff0c;POD是“Plain Old Data”的缩写&#xff0c;即“普通旧数据”。POD data是指一种特殊类型的数据结构&#xff0c;它们具有简单的内存布局&#xff0c;没有构造函数、虚函数、私有/保护非静态数据成员&#xff0c;也没有虚继承等特性。这些数据结构可以直接通过…

k8s与集群管理

从docker讲起 终于有人把 Docker 讲清楚了&#xff0c;万字详解&#xff01; Docker资源&#xff08;CPU/内存/磁盘IO/GPU&#xff09;限制与分配指南 默认情况下&#xff0c;Docker容器是没有资源限制的&#xff0c;它会尽可能地使用宿主机能够分配给它的资源。如果不对容器资…

C++--day3(内联函数、结构体、类、封装、this、构造函数、析构函数)

#include <iostream>using namespace std;class My_stack { private:int *ptr; //指向堆区空间int top; //记录栈顶元素int size; public://有参构造My_stack(int size):ptr(new int[size]),top(-1){this->sizesize;cout<<"My_stack::有参构造&…

基于STM32的智能喂养系统

基于STM32的智能喂养系统 系统简介 自动检测环境温湿度&#xff0c;当温湿度低于阈值时自动打开加湿器&#xff1b;自动检测水位&#xff0c;当水位低于阈值时自动加水&#xff1b;自动检测有害气体&#xff0c;当检测到有害气体时自动打开风扇&#xff1b;同步状态到微信小程…

中间件上云部署 zookeeper

中间件上云部署 zookeeper 企业级中间件上云部署 zookeeper一、环境说明二、zookeeper部署YAML资源清单准备三、zookeeper部署及部署验证四、zookeeper应用验证 企业级中间件上云部署 zookeeper 一、环境说明 storageclassingress 二、zookeeper部署YAML资源清单准备 # vim…

图解java.util.concurrent并发包源码系列,原子类、CAS、AtomicLong、AtomicStampedReference一套带走

图解java.util.concurrent并发包源码系列&#xff0c;原子类、CAS、AtomicLong、AtomicStampedReference一套带走 原子类为什么要使用原子类CAS AtomicLong源码解析AtomicLong的问题ABA问题AtomicStampedReference 高并发情况下大量的CAS失败&#xff0c;导致CPU空转 往期文章&…

百度智能汽车负责人储瑞松离职,智驾重心转向ANP3

作者 | 王博 HiEV从多个信息源获悉&#xff0c;百度集团副总裁、百度智能汽车事业部总经理储瑞松将从百度离职。一位知情人士透露&#xff0c;储瑞松「即将启程&#xff0c;返回美国」。 继百度Apollo技术骨干郭阳离职后&#xff0c;储瑞松的变动&#xff0c;更加直白地反映出百…

电动汽车高压测试方案

针对电动汽车道路试验的要求&#xff0c;风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出了电动汽车高压测试方案。电动汽车测试通常有两种测量手段&#xff1a;第一种是测量模拟量信号&#xff0c;包括电压、电流、温度和高压&#xff1b;第二种是使用数据记录仪或CAN卡从车辆总线读取数据…

你一定要收好这个系统性能测试用例模板

引言 文档目的 [简述本文档的目的] 适用范围 [指明本文档的适用范围和读者对象。如本测试计划是在策略和方法的高度说明如何计划、组织和管理测试项目。测试计划应包含足够的信息&#xff0c;使测试人员明白项目需要做什么、是如何运作的。另外&#xff0c;测试计划只是测试的…

刚体运动学-速度和加速度的表示方法(连体坐标系和世界坐标系)

0. 符号定义 自己画了一个图 下标 b b b是连体坐标系原点 O b O_b Ob​相对世界坐标系原点 O p O_p Op​的矢量在世界坐标系下的表示。下标 p p p是观察点相对世界坐标系原点 O p O_p Op​的矢量在世界坐标系下的表示。下标 p / b p/b p/b是观察点相对连体坐标系原点 O b O_b…

Python实现将pdf,docx,xls,doc,wps,zip,xlsx,ofd链接下载并将文件保存到本地

前言 本文是该专栏的第31篇,后面会持续分享python的各种干货知识,值得关注。 在工作上,尤其是在处理爬虫项目中,会遇到这样的需求。访问某个网页或者在采集某个页面的时候,正文部分含有docx,或pdf,或xls,或doc,或wps,或ofd,或xlsx,或zip等链接。需要你使用python自…

Yalmip入门教程(2)-变量定义和操作

博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译&#xff1a;https://yalmip.github.io/tutorials/ 1.决策变量的定义 1.1 sdpvar 上文简单介绍了sdpvar函数的用法&#xff0c;接下来将对其进行详细介绍。复习一下&#xff0c;sdpvar函数的基本语…

window10安装telnet

1、打开控制面板 2、点击程序和功能 3、点击启用或关闭Windows功能 4、选中Telnet客户端&#xff0c;然后点击确定&#xff0c;然后就可以使用telnent 主机 端口来查看本地是否能连通该主机的该端口。

Linux系统部署Tomcat详细教程(图文讲解)

前言&#xff1a;本篇博客教大家如何一步一步使用Linux系统去部署自己的Tomcat服务器&#xff0c;每一行代码都是我自己严格执行过的&#xff0c;共分为了8点进行阐述&#xff0c;逻辑清晰&#xff01; 目录 一、安装JDK环境 二、准备Tomcat安装包 三、安装Tomcat 四、配置…

【前端】求职必备知识点1-HTML

文章目录 DOCUTYPE的作用HTML语义化HTML5新特性iframedefer 和 async 标题链接【前端】求职必备知识点1-HTMLhttps://blog.csdn.net/karshey/article/details/131795380 DOCUTYPE的作用 DOCTYPE是document type (文档类型) 的缩写。 是HTML5中一种标准通用标记语言的文档类型…

《TCP IP网络编程》第七章

第七章&#xff1a;优雅的断开套接字的连接 TCP 的断开连接过程比建立连接更重要&#xff0c;因为连接过程中一般不会出现大问题&#xff0c;但是断开过程可能发生预想不到的情况。因此应该准确掌控。所以要掌握半关闭&#xff08;Half-close&#xff09;&#xff0c;才能明确断…