我们可以使用几种格式来获得图像的硬拷贝输出。为了演示或存档，可以将图像文件传送到生成投影胶片、35 mm幻灯片或电影胶片的设备与服务部门。也可将图形输出到打印机或绘图仪上，从而在纸上打印出图像。

         输出设备生成图片的质量依赖于可显示的点的大小和每英寸的点数或每英寸的行数。为了打印精细的图案，高质量的打印机要移动点的位置，使相邻点之间有部分重叠。

        打印机以击打式或非击打式产生输出。击打(impact)式打印机隔着色带将某种格式的字符压在纸上。行式打印机是击打设备的一个例子，其字样安装在色带、链条、磁鼓或滚轮上。非击打(nonimpact)式打印机和绘图仪使用激光技术、喷技术、静电方式和热转印方式把图像打印在纸上。

        字符击打式打印机常常有一个点阵(dot-matrix)打印头，其中包含矩形阵列结构的一组伸出的金属针，针的总数决定着打印机的质量，打印单个字符或图案时，可以缩回某此针而让余下的针进行打印。图2.24给出了用点阵打印机打印的图像

 

        在激光(laser)设备里，激光束在涂覆光电材料(如硒)的旋转鼓上建立电荷分布。调色剂施加于旋转鼓，然后转印到纸上。喷墨(ink-jet)法产生的输出，是沿着裹在鼓上的纸卷，逐行水平地将墨水喷于纸上而实现的。带有电荷的墨水流受到电场影响而偏转，从而产生点阵图案。静电(electrostatic)设备每次一整行地将负电荷置于纸上。然后，这张纸将面对带正电荷的调色剂曝光。这使得调色剂附加到负电荷区域，从而产生指定的输出。热转印(electrothermal)打印是另一种输出技术。该系统将点阵打印头加热，在热感应纸上输出图案。

        采用不同颜色的色带，可以在击打式打印机上得到有限的彩色输出。非击打式设备利用各种技术，组合三种彩色颜料(青、品红和黄)来产生一定范围的彩色图案。激光和复印设备分几次沉积三种颜料，喷墨法则将三种颜料沿每个打印行同时喷射在纸上。

        布局草图和其他工程图一般由喷墨或笔式绘图仪生成。笔式绘图仪中的一支或多支笔安装在横跨纸的笔架或滑杆上，各种颜色和不同粗细的笔用来产生各种阴影和线型。湿墨水笔、圆珠笔和毡尖笔都可用于笔式绘图仪。绘图仪的纸可以铺在平板上或卷在旋转鼓及色带上。滑杆可以是移动的或固定的，笔可以沿杆前后移动。纸的定位通过使用夹板、真空或静电荷来保持。