1、新建终端打开roscore
roscore2、在“下载”路径里面播放example_new的bag
rosbag play example_new.bag -l3、在catkin_ws里面运行下列命令
rosrun ros_detection_tracking projector如果不能运行，可以采用tab的方式查看是否错误
4、新建一个终端运行rviz
rviz添加话题即可
Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录
news2025/1/5 10:21:03
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