静态输出调节

news2024/11/28 0:39:37

1.理论部分

15. SISO反馈控制器设计 (6):输出调节-静态反馈 Output Regulation - 知乎 (zhihu.com)

上述博客已经写的很好了,过多描述

2.仿真实验

 

3.参考理论

        首先通过18式求解出X和U,然后设计一个让原系统初始稳定的控制律Kx,接着根据19式求解出Kv,最终实现输出调节。

4.求解结果

5.参考代码 

https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052527

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/759595.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

第二周习题

2.创建类MyDate,year属性和month属性,编写一个方法totalDays,该方法通过年份和月份判断该月一共有多少天,在主函数中接受用户输入年和月,调用该方法测试它. 这里考虑平年和闰年 “平年2月有28天。闰年的2月有29天 那么就有区别了 只要判断这一点就行了!&…

框架开发使用注解处理器APT优雅提效

目录 概述1.什么是注解处理器APT2.应用场景3.如何使用3.1 创建注解API模块3.2 创建注解处理器模块3.3 使用注解 概述 在现在的很多开源框架中,我们经常能在源码中看到注解处理器的影子,比如我们熟悉的阿里的ARouter,Android开发中的替代findViewById神器…

【git】git以及可视化界面下载安装

git 以及可视化界面下载安装 git下载安装测试功能 sourceTree下载安装 git 下载安装 下载地址 git官网上有多个版本,点击“Click here to download” ,下载下来之后,一直下一步安装即可 测试功能 在任意文件夹中右击,看到图中…

Linux三剑客

前言 关于bash: bash:命令处理器,运行在文本窗口,能够执行用户输入的命令。 脚本:从linux文件中读取命令,被称为脚本。 1 命令:alias:起别名 2 快捷键操作: ctrla&#…

浅谈如何提高自动化测试的稳定性和可维护性

目录 前言: 装饰器与出错重试机制 什么是装饰器? 编写一个出错重试装饰器 pytest 里的出错重试机制实现 Allure 里的测试用例分层 为什么要采用分层机制? allure 的装饰器step 前言: 自动化测试在软件开发中扮演着重要的…

Fortran lapack求数组的特征值,特征向量

call zgeev(V, V, n, arr, lda, w, vl, ldvl, vr, ldvr, work, lwork, rwork, info) 这个函数是求矩阵的特征值,且结果是双精度复数的情况,具体可以查MKL的官方文档。 如果是单精度复数就要用cgeev,其中的参数也是将双精度改为单精度即可。…

Hive,FineBI-30W聊天数据分析及可视化-B站黑马学习记录

2023B站黑马Hadoop、Hive、云平台实战项目 目录 1. 清洗数据 2. 计算各指标,并创建表存储结果 3.FineBI连接Hive数据库,将指标结果可视化 1. 清洗数据 1)部分数据缺失地理位置信息(sender_gps),需要剔…

Linux下的调试器——gdb使用指南

文章目录 一.序二.安装gdb调试器三.进入调试四.调试相关指令 前言; 在VS环境下,我们不仅可以写代码、编译、运行可执行程序,还可以对生成的可执行程序进行调试。本章我们就来学习如何在Linux环境下进行调试。 一.序 要进行调试,首…

EPICS一个示例数据库实例详解

以下是一个示例数据库图表: 以上记录的数据库文件如下: record(ao, "$(P):SET") {field(FLNK, "$(P):ACTIVATE")field(VAL, "2")field(OUT, "$(P):RUN")field(DRVH, "40")field(DRVL, "5"…

摩尔投票算法(Moore‘s Voting Algorithm)及例题

摩尔投票算法(Moores Voting Algorithm)及例题 摩尔投票算法简介摩尔投票算法算法思想摩尔投票算法经典题目169. 多数元素229. 多数元素 II6927. 合法分割的最小下标 上午打力扣第 354 场周赛最后十五分钟用摩尔投票算法顺利 AC 第三题,以前没…

ViewRootImpl简析

ViewRootImpl简析 如何实现视图和wms沟通桥梁的作用Session的创建获取画布如何实现事件分发的桥梁作用 The top of a view hierarchy, implementing the needed protocol between View and the WindowManager. This is for the most part an internal implementation detail of…

快速搭建Python(Django)+Vue环境并实现页面登录注册功能

文章目录 一. 创建vue项目及环境搭建1. 创建vue项目2. 配置axios3. 创建vue组件login和register4. 设置并引用路由vue-router5. 完成login,register组件代码6. 完成App.vue的代码 二. 创建django项目及环境搭建1. 创建django项目2.配置mysql数据库3. 创建应用app4.创…

学习babylon.js --- [4] 体验WebVR

本文基于babylonjs来创建一个简单的WebVR工程,来体验一下babylonjs带来的VR效果,由于没有VR头显,所以只能使用Win10自带的混合现实模拟器,开启模拟器请参考这篇文章 一 简单工程 本文基于第三篇文章中的工程进行修改,…

Deep Residual Learning for Image Recognition

2015-ResNet 关键词: residual connection CV论文:一般在第一页就放一个很“好看”的图 从图可以得到的结论:深的网络更难训练 ( 不仅因为过拟合,因为训练时误差都很难降低 ) 网络结构图 1*1卷积作用:改变通道数 ,提出维度匹配方法:1)补零;2)投影projection…

map和set的模拟实现|利用红黑树封装map和set|STL源码剖析

前言 那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了! 首先是博主的高质量博客的汇总,这个专栏里面的博客,都是博主最最用心写的一部分,干货满满,希望对大家有帮助。 高质量干货博客汇总https://blog.csdn.net/yu_cblog/c…

再战Nvidia,安装 Windows 11 和 EndeavourOS 双系统

吐血刚装了一周的Ubuntu23.04就挂了,由于买的是最新的显卡就上了Test版本,结果Ubuntu自带的nvidia驱动535居然会失灵,nvidia-smi直接fail。于是换了一堆发行版本,但是我这个主板没带hdmi不支持集显输出,必须安装时就上…

WEB:warmup

背景知识 文件包含 目录遍历 代码审计 题目 打开链接后只有一张图片 f12和查看源代码都试一下&#xff0c;查看源代码发现如下图 访问一下source.php&#xff0c;有如下代码&#xff0c;进行代码审计 <?phphighlight_file(__FILE__);class emmm{public static function c…

#pragma pack不成对出现造成的异常

#pragma pack需要成对出现&#xff0c;若不成对出现会造成异常&#xff0c;难以调查。 现有5个文件&#xff0c;分别是main.c&#xff0c;A.h&#xff0c;A.c&#xff0c;B.h&#xff0c;B.c。 A.h文件内容如下&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h&g…

ylb-接口14购买理财产品

总览&#xff1a; 在api模块service包&#xff0c;Invest类下添加&#xff08;投资理财产品&#xff0c; int 是投资的结果 &#xff0c; 1 投资成功&#xff09;&#xff1a; package com.bjpowernode.api.service;import com.bjpowernode.api.pojo.BidInfoProduct;import j…

go mod vendor简明介绍

Go 语言在 go 1.6 版本以后编译 go 代码会优先从 vendor 目录先寻找依赖包&#xff0c;它具有以下优点&#xff1a; 复制依赖&#xff1a;go mod vendor 会把程序所依赖的所有包复制到项目目录下的vendor 文件夹中&#xff0c;所以即使这些依赖包在外部源&#xff08;如 GitHu…