EPICS一个示例数据库实例详解

news2024/11/28 2:34:14

以下是一个示例数据库图表: 

 以上记录的数据库文件如下:

record(ao, "$(P):SET") {
  field(FLNK, "$(P):ACTIVATE")
  field(VAL, "2")
  field(OUT, "$(P):RUN")
  field(DRVH, "40")
  field(DRVL, "5")
  field(HOPR, "40")
  field(LOPR, "5")
}


record(ao, "$(P):RUN") {
  field(SCAN, ".5 second")
  field(VAL, "10")
  field(OROC, "0.1")
  field(PREC, "2")
}

record(ai, "$(P):READ") {
  field(INP, "$(P):RUN.OVAL CP")
  field(PREC, "2")
  field(HOPR, "40")
  field(LOPR, "0")
}

record(bo, "$(P):DONE") {
  field(PINI, "YES")
  field(VAL, "1")
  field(ZNAM, "ACTIVE")
  field(ONAM, "DONE")
}


record(seq, "$(P):ACTIVATE") {
  field(FLNK, "$(P):CHECKDONE")
  field(DOL0, "0")
  field(LNK1, "$(P):DONE PP")
}


record(calcout, "$(P):CHECKDONE") {
  field(CALC, "A=B")
  field(INPA, "$(P):READ CP")
  field(INPB, "$(P):SET CP")
  field(OUT, "$(P):DONE PP")
  field(OOPT, "When Non-zero")
}

由以上文件可得这个数据库文件由6个记录组成:

1)两个模拟输出记录:$(P):SET和$(P):RUN

2)一个模拟输入记录:$(P):READ

3) 一个二进制输出记录:$(P):DONE

4) 一个sequence记录:$(P):ACTIAVE

5)一个calcout记录:$(P):CHECKDONE

以上记录中除$(P):RUN记录外,其余记录都是过程被动的。

以上记录运行之间通过输入和输出链接进行连接,运行流程如下:

当通道通道访问向$(P):SET记录VAL字段写入一个值后,其通过通道访问将这个值写入到$(P):RUN记录的VAL字段,并且通过$(P):ACTIAVE记录将$(P):DONE设置为ACTIVE。由于$(P):RUN记录OROC字段为0.1,这个字段控制此记录每次运行时,OVAL字段的变化率只能为0.1,而$(P):RUN记录的每次运行将引起$(P):READ记录运行,而$(P):READ记录运行时,每次从$(P):RUN记录的OVAL字段读取数据,存入本记录的VAL字段。

$(P):SET和$(P):READ记录的运行都会引起$(P):CHECKDONE记录的运行,而$(P):CHECKDONE记录每次运行将从$(P):SET记录的VAL和$(P):READ记录的VAL字段读取值,并且存入到本记录的A和B字段,然后进行比较,结果不相等,则获取运算结果为0,本记录不进行输出,而当结果相等时,本记录运算结果为1,满足从0到1转变的输出条件,则将运算结果1输出到记录$(P):DONE,此时表示是否结束的$(P):DONE记录被设为DONE,表示本次运行结束。

以下是实例化这个数据库后,在终端中进行测试的结果:

用caput设置TEST:SET后,观察其值由28变成了28.5;

然后用camonitor监视TEST:RUN, TEST:RUN.OVAL以及TEST:READ,发现每次运行时,TEST:RUN.OVAL变化率为0.1,而TEST:READ每次从TEST:RUN.OVAL读取值,直到TEST:READ和TEST:SET的值相同时,运行结束。

root@orangepi800:/home/orangepi# caput TEST:SET 28.5; camonitor TEST:DONE TEST:RUN TEST:RUN.OVAL TEST:READ
Old : TEST:SET                       28
New : TEST:SET                       28.5
TEST:DONE                      2023-07-16 16:28:21.268584 ACTIVE
TEST:RUN                       2023-07-16 16:28:20.953113 28.5
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:20.953113 28
TEST:READ                      2023-07-16 16:21:14.953590 28
TEST:RUN                       2023-07-16 16:28:21.452986 28.5
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:21.452986 28.1
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:21.453428 28.1
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:21.952988 28.2
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:21.953405 28.2
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:22.452882 28.3
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:22.453505 28.3
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:22.953057 28.4
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:22.953528 28.4
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:23.453080 28.5
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:23.453514 28.5
TEST:DONE                      2023-07-16 16:28:23.454173 DONE
^C

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