飞控学习笔记-梯度下降算法(gradient descent algorithm)

news2024/11/19 12:33:30

简介

笔记来源于文章:An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays

共轭:
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四元数叉乘:

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欧拉角等式:
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