钱荣毅   道路空洞

1 设备 天线矩阵

不能完全覆盖调查区域，

存在差异：

 

 难以发现动态发育特征， 数据采集难以实现3D 全覆盖， 高频上探测深度浅， 通道间存在差异。

 

 数据需要校准。。。主要A-SCAN的地面抖动矫正。

异常区域：---局部观察不够，需要整体分析。

南方 横向地质变化比较快。

 验证了，道均衡--

 

 3D GPR 可提高效率，AI可提高可解释性，特别明显的区域来判断，实现初筛。

 （1）时移数据， 各种空洞的GPR 电磁波 响应机制， 

（2）全覆盖， 数据矫正

（3）三维数据解释数据

南方路面的探测深度<2m

2 周皓秋  月球车 转弯测量GPR数据分析

 3  扬晨  西南交大  GPR 信号的衰减补偿

4 中睿 3D GPR  武汉地大 师学明

3D 模拟。。

还可以与AR 结合。

 车辆定位匹配？1）RTK GPS+IMU   2）全程录像 

自动识别？ 应用限制：1）异常的识别  ，YOLO 分类问题->>  2）UNet 物性参数；3）数据少，物理驱动。   带实际数据标签的样本不多。

空洞与管道有关（与水有关）？   夹层淤泥-->重载卡车载荷作用

岩溶（贵州）+行车载荷 加剧 形成空洞。

关联性： 三维数据难以模拟； 3D GPR 切割 只能看一个切片； 高纬度深度学习模型。

  振幅提取，阈值判断；频率，相位？

三维等值面-3D 建模。

理论模拟+检测单位数据集

5  隧道病害检测 YOLOX

 

 

 

 

前50epoches  冻结主干，后面450释放。。