前言

最近在使用Python设计上位机，下位机是ZYNQ7000，两者通过USB进行数据传输。该文章是USB通信过程的踩坑记录

一、安装所需库

首先，安装pyusb和libusb两个库，命令如下：

pip install pyusb

pip install libusb

如图所示：

在这里插入图片描述

二、Python测试USB通信

输入程序：

import usb.core

all_devs = usb.core.find(find_all = True)
for dev in all_devs:
	print(dev)

报错 usb.core.NoBackendError: No backend available，如图所示：

在这里插入图片描述

三、usb.core.NoBackendError: No backend available错误解决

安装libusb1包，命令如下：

pip install libusb1

如图所示：

在这里插入图片描述

找到 libusb-1.0.dll 文件，路径如图所示：

在这里插入图片描述

将 libusb-1.0.dll 复制粘贴到如图所示路径：

在这里插入图片描述
再次运行程序，运行成功，如图所示：

在这里插入图片描述

四、Python测试USB读写数据

USB设备的idVendor与idProduct，如果已经安装过驱动，可以在设备管理器->USB设备->属性中查看，如果USB设备没有驱动，下载Zadig工具(下面会提到，请继续往下看)

import usb.core
 
dev =  usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)
print(dev) #USB设备的枚举信息
 
#设备配置，使能端点
dev.set_configuration()
 
#定义端点写函数
def write_bulk_out_ep(data):
        while(True):  
            try:
                data = dev.write(0x01, data, 1000)  #write(endpoint, data, timeout = None)
                print(data)
                break
            except Exception as e:
                print(e)
	
#定义端点读写函数		
def read_bulk_in_ep(len):
        while(True):  
            try:
                data = dev.read(0x81, len, 3000)  #read(endpoint, size_or_buffer, timeout = None)
                print(data)
                break
            except Exception as e:
                print(e)
 
data = bytes.fromhex('7e 7e 00 01 01') 
write_bulk_out_ep(data)
read_bulk_in_ep(10)

运行报错 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform 忘记截图了

五、解决 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform错误

下载Zadig工具，给USB设备安装或更新驱动，下载链接 https://zadig.akeo.ie/

点击Option，勾选List All Devices，选择需要操作的设备，驱动选择WinUSB，点击Install Driver即可，如图所示：

在这里插入图片描述

注意：由于下位机的USB驱动我已经安装，这里是更改驱动。更改设备驱动将会导致该设备原来的功能不能使用，所以请谨慎操作，最好选择没用的设备或自己开发的USB设备进行测试

最终再次运行程序，USB读写数据成功，如图所示：

在这里插入图片描述
请注意，程序中

usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)的idVendor和idProduct
dev.write(0x01, data, 1000) 的endpoint：0x01
dev.read(0x81, len, 3000)的endpoint：0x81

根据自己USB设备信息的实际情况填写