stm32（串口知识点）

news2024/11/30 0:37:21

HAL串口发送/接收函数：

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据

形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量

形参 2：指向要发送的数据地址

形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位

形参 4：设置的超时时间，以ms单位

HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

作用：以中断的方式接收指定字节的数据

形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量

形参 2 是指向接收数据缓冲区

形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。

串口中断回调函数：

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数 HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

状态标记变量：

USART_RX_STA

从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增1。当数据读取全部OK时候（回车和换行符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置1，表示串口数据接收全部完毕了，然后main 函数里面可以处理数据了。

串口实验（非中断）串口配置

从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射

部分实现代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)//方便printf打印
{
    unsigned char temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
    return ch;
}
main函数里：
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
while(1)
{
    HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
    //HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
    printf(ch);
    memset(ch, 0, strlen(ch));
}

串口实验（中断）串口配置

串口配置：前4步同上

编程实现

#include <stdio.h>
//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;
//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
        if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
        {
            // 如果已经收到了 0x0d （回车），
            if(UART1_RX_STA & 0x4000)
            {
                // 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
                if(buf == 0x0a)
                // 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
                UART1_RX_STA |= 0x8000;
                else
            // 否则认为接收错误，重新开始
                UART1_RX_STA = 0;
            }
            else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
            {
                //则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
                if(buf == 0x0d)
                {
                // 是的话则将 bit14 位置为1
                UART1_RX_STA |= 0x4000;
                }
       else
       {
       // 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
            UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
            UART1_RX_STA++;
       // 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
        if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
        UART1_RX_STA = 0;
        }
     }
    }
// 重新开启中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
    }
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

main函数部分
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//判断判断串口是否接收完成
if(UART1_RX_STA & 0x8000)
{
printf("收到数据：");
// 将收到的数据发送到串口
HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
// 等待发送完成
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
printf("\r\n");
// 重新开始下一次接收
UART1_RX_STA = 0;
}
printf("hello zyf\r\n");
HAL_Delay(1000);
}