空地协同套件自前段时间推出后，受到了很多开发者的关注，不少开发者均表示对跨域机器人协同工作非常感兴趣，这也加快了我们协同套件的另一块拼图-船机协同的研发进度。近期，我们海空协同套件也顺利完成开发测试，本期将给大家展示“ 船机协同套件 ”中的新功能——船机协同之二维码搜寻撞击，下面跟随阿木一起来看看吧~

此次撞击实验中用到的设备主要有：

1）无人机基础平台：Z410开源无人机开发平台；

2）无人船基础平台：诺亚开源无人船开发平台；

3）计算控制单元：旭日派X3、飞控Pixhawk；

4）定位单元：RTK（基站端+移动端）；

5）通讯单元：Minihomer图数传（基站端+移动端）；

6）传感器单元：单目摄像头。

核心优势

代码开源

该套件中无人船精准控制、船机协同功能demo、无人机、无人船相关控制代码等所有软件代码全部开源，且含有中文注释。

支持仿真系统

基于ROS/Gazebo提供协同功能仿真系统，可基于仿真系统开发相关软件代码进行功能验证。

个性化定制开发

支持定制化开发（包括但不限于增加无人机/无人船数量、协同功能demo开发、硬件模块更换、协同软件系统适配到其他无人机/无人船平台等）。

技术参数

目前船机协同套件还处于功能完善阶段，后续我们会持续开发更多的功能，致力于为开发者提供一种跨域机器人协同工作的软硬件解决方案。欢迎开发者们将船机协同套应用于海域搜救搜查、海域围捕、清理水域等多种场景中，与阿木一起探讨更多挑战。