CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，在工控等需要CAN通信的应用场合是必要的，工程师通常采用NXP、TI等品牌的，TJA1050T是常见型号之一。XL1050是信路达一款CAN收发器，本文讨论信路达的XL1050 替代NXP的TJA1050T的可行性。

信路达的XL1050与TJA1050T参数对比如下：

                                              

由表可知，XL1050和TJA1050T的最大传输速率、I/O口支持电压、功耗、工作环境温度范围、输入输出电压范围、工作电压范围、封装基本相同。XL1050和TJA1050T都支持静音模式，该模式下的功耗相同。XL1050和TJA1050T的性能基本一致。

XL1050和TJA1050T引脚分布对比：

图1 XL1050引脚分布

图2 TJA1050T引脚分布

XL1050和TJA1050T引脚定义对比：

表1 XL1050引脚定义

表2 TJA1050T引脚定义

对比可知，XL1050和TJA1050T的引脚分布和引脚定义是相同的，可以兼容。

 综上所述，信路达CAN收发器XL1050可以pin-to-pin兼容NXP的TJA1050T，性能接近。

TJA1050 Vref 是输出参考电压，电压值为2.5V。规格书上这根引脚建议是悬空的，参考电路这根引脚也是悬空。
今天实测了，把这根Vref接个电容到地，输出的CANH和CANL纹波会小点，这个功能在CAN总线通讯部件测试的时候有点用，其他基本无用