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如上图1-1 所示，DAP上可以集成多个MEM-AP，上图是集成了3个MEM-AP，它们可能是AXI-AP, AHB-AP, APB-AP。

那么AP的类型是如何区分的呢？
不同的组件会使用不同MEM-AP接口，如Cortex-A/Coretex-R 系列的core，它们的debug 接口一般都是使用Debug APB接口，而 Cortex-M系列的core, 它们的debug 接口一般都是使用 AHP-AP。

从上图1-1的最下部，我们可以看到最后一个bank寄存器组中有个IRD寄存器，文章 ARM Coresight 系列文章 3 - ARM Coresight 组件 DAP(Debug Access Port) 介绍 详细介绍了IDR寄存器的作用，其中一个就是指定当前AP接口的类型。

对于AP的选择可以通过DP 的寄存器SELECT中的 APSEL域来选择：

每个AP中有一系列的bank，对于bank寄存器组的选择是通过APACC寄存器的A[7:4]来选择的，bank寄存器组中的某一个寄存器是通过APACC寄存器的A[3:2]来选择的。

上篇文章：ARM Coresight 系列文章 3.1 - ARM Coresight DP 对 AP 的访问 1