ESP32设备驱动-AS5600磁性旋转位置传感器

news2024/11/15 19:43:43

AS5600磁性旋转位置传感器

文章目录

  • AS5600磁性旋转位置传感器
    • 1、AS5600介绍
    • 2、硬件准备
    • 3、软件准备
    • 4、驱动实现

1、AS5600介绍

AS5600 是一款可编程的 12 位高分辨率非接触式磁性旋转位置传感器。 AS5600可以作为磁性电位器或磁性编码器使用,具有出色的可靠性和耐用性。

与传统电位器/编码器相比,AS5600具有显着优势:高精度、非接触式、旋转角度无限制。 所有这些优点使其适用于非接触式角度测量应用,例如机器人手臂、云台、电机闭环控制、机床轴定位。

在这里插入图片描述

AS5600具有如下特性:

  • 非接触,无旋转角度限制
  • 12位高分辨率,每轮4096个位置
  • Grove I2C、PWM/模拟输出
  • 角度偏移非常灵活:最大角度可编程范围为 18° 至 360°
参数
支持工作电压 3.3V / 5V
工作环境温度

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