最近，生产管理设备中经常会遇到两种协议不相同的情况，这严重阻碍了设备之间的通讯，串口设备的数据不能直接传输给ETHERCAT。这可怎么办呢？
别担心，远创智控YC-ECT-RS485/232来了！这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关，主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接起来。它连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到RS485或RS232总线中做为主站或从站使用，解决了协议不兼容的问题。
让我们一起期待更多智能化设备的出现，让生产更加高效、便捷。
配置远创智控YC-ECT-RS485/232网关ETHERCAT输入输出长度
1， 打开GWModbusBuilder软件，首先设置软件使用的IP地址，网关处于配置状态时，要与电脑ip在一个网段
2， 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
3， 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
4， 填写用户需要的输入、输出数据长度。
5， 写入成功后，会弹出OK的对话框。
6， 设置完毕后，网关拨码的第8位拨到OFF，然后重新给网关供电。
配置远创智控YC-ECT-RS485/232网关的ETHERCAT从站
7， 将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
8， 新建项目
9， 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加ETHERCAT主站。
10， 在弹出的对话框中，选择EthercatMaster，然后点击OK。
11， 选择电脑对应的网卡，点击OK。
12， 主站建立后，有2种方式添加从站：
a．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键Scan可以将网关扫描上来。
b．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加
ETHERCAT从站，如下图所示。
13， 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。
c．添加后的从站，如下图所示的Box1。点击左侧项目树中的Box1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
14， 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
启动网关运行
远创智控YC-ECT-RS485/232网关的控制字
15， 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输出，用于对网关RS485/RS232总线一侧通讯的控制。
Word1：发送数据长度，以字节为单位。Word2：通讯控制字，如下表所示：
Word3：定时发送间隔。
Bit15~Bit8 Bit7 Bit6 Bit5~Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
无 强制接收完毕 强制发送完毕 无 快速应答模式 全双工
模式 发送方式 启动发送
D1:auto_txd D0:start_tr 发送方式 总线桥操作
0 0→1 触发模式 完成一次发送
0 其他 触发模式 不发送
1 1 自动模式 按照“定时发送间隔”，自动连续发送
1 0 自动模式 不发送
D7 D6 功能
1 0 “强置接收完毕/发送允许状态set_tr”:强置reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0 1 “强置等待接受状态set_re”:强置reok_tren=0,使网关处于”等待接收”状态
0 0 无作用
1 1 无作用
5.3.2网关的状态字
16， 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输入，用于显示网关RS485/RS232总线一侧通讯的状态。
Word1：接收数据长度，以字节为单位。Word2：通讯状态字，如下表所示：
17， Word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加1。
Bit15~Bit8 Bit7 Bit6~Bit4 Bit2 Bit1 Bit0
无 奇偶校验错误 无 正在接收 正在发送 接收完毕/发送允许
● D0：reok_tren“接收完毕/发送允许”
18， reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态；reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；
● D1：tr_ing“正在发送报文标记”tr_ing=1：网关接口正在发送数据中tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；
● D2：re_ing“正在接收报文标记”re_ing=1：网关接口正在接收数据中；re_ing=0：网关接口不在接收数据中；
D2 D1 D0 状态
0 0 1 网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记start_tr”由0变1，则网关转入D2D1D0=010，即启动发送，将PROFINET输出数据区中的数据发送至RS232设备。
0 1 0 网关正在向RS232设备发送报文数据。
0 0 0 网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收RS232设备发送的数据报文。
1 0 0 网关正在接收RS232设备发送的报文数据。
启动网关的全双工模式
全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。
19， 网关的拨码第1位拨到ON，表示网关做为RS485/RS232主站运行。
20， 运行ETHERCAT主站软件，可以使用全双工模式定时发送，如下图发送数据长度写“0x0600”，控制字写“0x0007”，定时发送间隔写“0x5000”，表示按全双工模式定时发送，每80ms发送一次6字节的数据包，也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候，数据发出一次。
