第八步:STM32F4 EXTI

news2024/11/26 3:43:59

1.0 外部中断概述

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求:
EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。

从上面可以看出,STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个,STM32F103ZGT6(112),
那么中断线怎么跟io口对应呢?

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1

GPIOx.15映射到EXTI15

对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能。

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢?

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数

 从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表:

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler       
外部中断常用库函数
①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线:触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态,是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要,在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
EXTI_Init 函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式:事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
外部中断的一般配置步骤:
使能SYSCFG时钟: 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

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