【Paper】2021_具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究_范志鹏

news2024/7/6 19:53:56

范志鹏. 具有输入饱和的多智能体系统非负连边比例一致性研究[D].华中科技大学,2021.DOI:10.27157/d.cnki.ghzku.2021.001324.

文章目录

  • 3 基于状态反馈的线性离散正系统连边比例一致性控制
    • 3.1 引言
    • 3.2 基于状态反馈的离散时间连边比例一致性的问题描述
    • 3.3 无向网络离散时间连边比例一致性分析
    • 3.4 有向网络离散时间连边比例一致性分析
    • 3.5 数值仿真与分析

3 基于状态反馈的线性离散正系统连边比例一致性控制

3.1 引言

3.2 基于状态反馈的离散时间连边比例一致性的问题描述

在这里插入图片描述

3.3 无向网络离散时间连边比例一致性分析

在这里插入图片描述

3.4 有向网络离散时间连边比例一致性分析

在这里插入图片描述

3.5 数值仿真与分析

无向图的仿真结果，对应程序 Main_UndirectedGraph.m

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

有向图的仿真结果，对应程序 Main_DirectedGraph.m

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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