本程序 实现了通过LCD1602 显示通过Socket通信接收的数据。由于外设驱动有滚动显示的特性并且每次显示要清除之前显示的内容，在显示字符前通过空格和换行清除之前显示的数据，并判断字符串长度，一行显示不下时分两行显示。

代码如下

#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
import network
import usocket
from machine import Pin,I2C
from i2c_lcd import I2cLcd
import re

#定义LED控制对象
led1=Pin(15,Pin.OUT)
# LCD 1602 I2C 地址
DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
i2c = I2C(1,sda=Pin(14),scl=Pin(12),freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)  # 初始化(设备地址, 背光设置)

#路由器WIFI账号和密码
ssid="Mercury_X30G"
password="Xu3328313"

#服务器地址和端口
dest_ip="192.168.1.100"
dest_port=10000

#WIFI连接
def wifi_connect():
    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)  #STA模式
    wlan.active(True)  #激活
    start_time=time.time()  #记录时间做超时判断
    
    if not wlan.isconnected():
        print("conneting to network...")
        wlan.connect(ssid,password)  #输入WIFI账号和密码
        
        while not wlan.isconnected():
            led1.value(1)
            time.sleep_ms(300)
            led1.value(0)
            time.sleep_ms(300)
            
            #超时判断,15 秒没连接成功判定为超时
            if time.time()-start_time>15:
                print("WIFI Connect Timeout!")
                break
        return False
    
    else:
        led1.value(0)
        print("network information:", wlan.ifconfig())
        return True

#程序入口
if __name__=="__main__":
    
    if wifi_connect():
        socket=usocket.socket()  #创建socket连接
        addr=(dest_ip,dest_port)  #服务器IP地址和端口
        socket.connect(addr)
        socket.send("Connected")
        while True:
            text=socket.recv(32)  #单次最多接收32字节，避免超出屏幕范围
            if text==None:
                pass
            
            elif len(text)<=16: #一行能显示则直接显示
                text=text.decode("utf-8")
                lcd.putstr("                \n")
                lcd.putstr("                \n") #清屏
                lcd.putstr(text)
                socket.send("I get:"+text)
            else: #需要用两行显示则分割字符串
                text=text.decode("utf-8")
                lcd.putstr("                \n")
                lcd.putstr("                \n") #清屏
                lcd.putstr(text[:17]) #显示第一行
                lcd.putstr('\n') #换行
                lcd.putstr(text[17:]) #显示第二行
                socket.send("I get:"+text)    
            time.sleep_ms(300)