pom文件指定打包的类型是jar，并指定启动主类

<packaging>jar</packaging>

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
                <version>3.2.0</version>
                <configuration>
                    <archive>
                        <manifest>
                            <mainClass>Main</mainClass>
                        </manifest>
                    </archive>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

clean–》compile–》package–》install
再到target目录打开终端执行：java -jar demo07031.jar即可

如果项目有引用第三方的jar包，则打包要多加一些步骤：
product structure打开artifact，将用到的第三方依赖放进去，
然后build artifact即可

最后build而不是用maven插件操作了

碰到的问题：
XXX–1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
或者引入的第三方的包找不到了