从信号传输质量来看，数字系统优于模拟系统。

    由于数字基带信号的频谱包含低频成分，而许多重要的通信信道是带通型的，比如无线信道和许多有线信道，这时需要调制成数字频带信号。

    数字调制与模拟调制原理基本相似，有调幅、调频、调相三种形式。

    数字调制信号分为二进制和多进制两大类。

二进制数字调制与解调：

调制：

二进制振幅键控（2ASK），又称幅移键控

传号“1”---------载波有振幅

空号“0”---------载波振幅为零

 2ASK的功率谱密度

 调制：模拟相乘法、数字键控法

 

二进制频移键控（2FSK）

传号“1”----载波频率f1

空号“0”----载波频率f2

  实现过程中又分为相位不连续及相位连续两种频移键控信号。

 

2FSK信号的功率谱密度：

2FSK两个信号波形之间的相互系数

以下引入互相关系数描述2FSK信号的数学特征。

定义：两个信号s1(t)、s0(t)间互相关系数ρ

二进制相移键控（2PSK和2DPSK）

PSK又称移相键控；

DPSK又称差分相移键控或相对相移键控。

二进制：2PSK和2DPSK

四进制：QPSK和QDPSK

M进制：MPSK和MDPSK

 2PSK和2DPSK信号的相位及波形关系。

 相移键控信号的功率谱密度

 

解调：

2ASK的解调：二进制数字解调方法:非相干解调、相干解调和匹配滤波器。

    采用不同解调方案的其抗噪性能有所不同，接收系统模型：

非相干解调模型：

 相干解调模型：

 匹配滤波器：

 

经过匹配滤波后，保证在抽样时刻t0，y0(t)的瞬时功率和n0(t)的瞬时功率之比最大

2FSK解调：相干解调、非相干解调（包络检波法、过零检测法、）

包络检波法---

 过零检测法----

 

相干解调-----

 匹配滤波器解调：

 

 

2PSK和2DPSK的解调

2PSK信号的解调方法：两种-----相干解调和匹配滤波器

2DPSK信号的解调方法：三种-----非相干解调、相干解调和匹配滤波器。

2DPSK的非相干解调：差分相干解调

 2DPSK的相干解调：（极性比较法-码变换法）

 

2PSK的相干解调（极性比较法）

 

2PSK的匹配滤波器解调：

 更加具体的分析可自行查找，此处仅总结调制于解调的基本思路。