使用 Keil 环境来写 EK TM4C123G 代码

news2024/9/24 11:21:10

EK TM4C123G

处理器介绍

就这么一个红板子，上边有两个处理器芯片：
靠上边的芯片，用作仿真/调试器，可以先忽略；我们重点关注的芯片，位于板子下侧中间。

从丝印上，可以看出芯片的型号为： TM4C123GH6PM。

该芯片的基本特性如下：

32位 ARM Cortex™-M4处理器内核，主频 80MHz
（需要更高主频可以选择129系列）
处理器功能丰富
——带 System Timer (SysTick),
——集成嵌套中断控制器(NVIC),
——内存保护单元Memory Protection Unit (MPU)
——浮点运算单元(FPU)
——等等；
256 KB flash, 32 KB SRAM;
内部的ROM带有TivaWare™函数库; （可以节省flash空间，函数可以直接调用）
2KB EEPROM
接口功能也很丰富：
——2个CAN模块, using CAN protocol version 2.0 part A/B and with bit rates up to 1 Mbps
——USB控制器，支持USB 2.0全速(12 Mbps)，低速 (1.5 Mbps), 32 endpoints, 可用作USB OTG/Host/Device；
——8个UARTs，支持IrDA； 9-bit, and ISO 7816 support (其中1个带全功能）;
——4个同步串行接口(SSI) ，可理解为SPI
——**4个IIC接口，**支持100 Kbps和400 Kbps，可做主机或从机
32通道可配置的μDMA控制器
模拟外设有:
——2个12位的ADC转换模块，扩展为12通道输入，采样率 one million samples/second;
——2个模拟比较器;
——16路数字比较器;
——片上带有稳压器
先进的电机控制：
——8个PWM发生器（16路输出）, 每个均带有16位的计数器,2路PWM比较器,1个PWM信号发生器，1个死区控制，1个中断源选择；
——2个PWM故障输入用于快速下电;
——2个正交编码器接口(QEI)
2个看门狗定时器;
6个32位的通用定时器(可用作12个16位);
6个64位的通用定时器(可用作12个32位）
12个16/32位和 12个32/64位捕获比较PWM (CCP) 引脚
多大 43 GPIOs (跟配置有关。需要更多引脚话，可以选用其它封装）
低功耗休眠系统，带实时钟。
时钟系统灵活配置，支持多种时钟源。（有时候，对于一般用户来说，太灵活，反而显得难度大）
——精密振荡器 (PIOSC), 主振荡器(MOSC), 用于休眠模块的32.768-kHz外部晶振，内部的30-kHz振荡器
支持JTAG和 Serial Wire interfaces
工业环境(-40°C to 85°C)，封装为64-pin LQFP

手册资料可以从这个页面下载：
http://www.ti.com.cn/product/cn/tm4c123gh6pm

板卡样式

EK-TM4C123GXL Tiva™ C 系列 TM4C123G LaunchPad 评估套件 angled board image

EK-TM4C123GXL Tiva™ C 系列 TM4C123G LaunchPad 评估套件 top board image

Keil MDK 配置 EK TM4C123G 环境

下载驱动库

链接：https://pan.baidu.com/s/1YjohwDnWd_IFTwORnTm3gg
提取码：u4i4

下载 ICDI 驱动

ICDI 驱动下载请点击这里

下载icdi驱动

先插上板卡，打开设备管理器，会发现有几个未识别的新设备，点击右键更新驱动程序，根据文件解压的位置来跟新驱动（路径下不要有中文）。

在这里插入图片描述

更新后即可识别。

更新后

下载 Keil 的 ICDI Debug 烧录

Keil 的 ICDI Debug 烧录点击这里

Keil 的 Debug ICDI 烧录

下载好后，如图所示。

在这里插入图片描述

点击安装，安装路径需要和 keil 的安装路径一致。

Debug包下载路径

在 Keil 中出现 ICDI 烧录则安装成功：

安装成功

下载 TM4C 的 Keil 包

TM4C 的 Keil 包下载地址点击此处

下载包下载方式

下载完后长这样，直接安装即可。

keil 包样子

安装后在Keil中出现这个则成功：

出现成功

工程创建

创建

打开 Keil 创建工程：

创建工程

创建工程2

选择你的芯片型号：

选择芯片

库包配置

复制这两个文件夹：

复制库包文件

创建工程3

创建工程4

添加后的组文件如下：

组文件

勾选运行环境包

勾上这两个。

引入包

编译环境与输出文件配置

打开魔法棒

魔法棒设置1
魔法棒设置2

全局宏设置与工程路径设置

魔法棒设置3

添加宏：

rvmdk,PART_TM4C123GH6PM

添加路径，直接选择工程文件夹路径即可：

添加路径

Debug 设置

选择ICDI烧录，并配置参数。

选择ICDI烧录

配置ICDI

验证

创建 main.c 文件，书写如下代码：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

int main(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
    while(1)
    {
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
			SysCtlDelay(1000000);
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, ~GPIO_PIN_1);
			SysCtlDelay(1000000);
    }
}