一、OS架构和术语解释

• OS：

操作系统。就仅仅位于系统服务层，由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的，所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容

二、OS的可扩展性

AutoSAR OS可以分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4 （SC：Scalability Classes，可伸缩的类型），下面列出一张表来看看具体区别

 

SC1	SC2	SC3	SC4
支持多核	支持	支持	支持	支持
内存保护	不支持	不支持	支持	支持
时间保护	不支持	支持	不支持	支持
调度表	支持	支持	支持	支持
OSEK OS	支持	支持	支持	支持

其实很容易看出来，就安全性来讲，SC4 > SC3 ~= SC2 > SC1

• SC1： 包含标准OSEK

        OS标准，除此之外还定义了标准的计数器接口和轮询式的调度\表

• SC2： SC2= SC1 + 时间保护。

        也就是说，当一个任务执行时间过长，它会被停止；SC2同时还定义了时间监控。防止因为一个任务时间过长而影响其他任务的实时性

• SC3： SC3 = SC1 + 内存保护。

        针对未经授权访问安全相关软件组件的内存区域的防护

• SC4： SC4 = SC1 + 时间保护 + 内存保护 = SC2 | SC3