1、BEVerse: Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving
本文不想已经存在的单一任务优化方法，而是构建BEV的时空视频特征并联合推断视觉自动驾驶多任务。之前的任务是目标检测和地图语义分割一起做，之后再进行运动预测，本文中三项任务一起进行并可以平衡任务间的性能；
本文与之前任务的差别
1_5 Occupancy network
news2024/11/15 23:25:42
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量子力学的起源和基本概念
亲爱的读者，
欢迎回到我们的量子力学系列文章。在我们的第一篇文章中，我们进行了量子力学的总体介绍。今天，我们将深入探讨量子力学的起源和一些基本概念。
量子力学的起源可以追溯到20世纪初，当时的科学家们遇到了一些古典物理…
stm32 + w25qxx + EasyFlash
一，软件介绍
EasyFlash 是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，方便实现基于Flash存储器的常见应用开发。适合智能家居、可穿戴、工控、医疗等需要断电存储功能的产品，资源占用低，支持各种 MCU 片上存储器。 [1]
该库目前提供…
CrossOver软件Mac2023下载安装教程
CrossOver是一款可以让Mac和Linux系统中正常运行Windows软件的应用程序。它不像虚拟机一样需要安装Windows系统之后才可以安装Windows的应用程序，这一方式给大多数用户带来了方便。通过CrossOver实现跨平台的文件复制粘贴，使Mac/Linux系统与Windows应用良…
数字图像处理1-概述
目录 一、数字图像与数字图像处理 1. 基本概念 1.1 处理方法通常有: 1.2 图像处理的基本特征∶ 2. 图像处理与图像分析的关系 3. 数字图像处理的优点 二、数字图像处理系统组成及研究内容 1.数字图像处理系统的组成 1.1 基本图象处理系统的结构 1.2 图像输入设备 1.3 扫描仪分…
leetcode 26.删除有序数组中的重复项
⭐️ 题目描述 🌟 leetcode链接：删除有序数组中的重复项
代码：
/*思路：双指针问题[1,1,2]src-> [ 1 , 1 , 2 ]destnums[src] nums[dest] > src;src-> [ 1 , 1 , 2 ]destnums[src]…
volatile和-O3测试
一个延时函数：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
void delay(){int i 0;int j 0;for(i 0;i < 50000;i){for(j 0;j < 50000;j);}
}int main(int argc, char **argv){printf("time %ld\n",time(NUL…
碳排放预测模型 | Python实现基于机器学习的碳排放预测模型（模型对比）
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供应链管理-亿发供应链计划管理系统，赋能中小型制造企业信息化
供应链管理是现代企业成功的关键因素。中小型制造企业可以通过建立有效的供应链管理系统实现成本控制、增加交付速度、增强灵活度，增加客户满意度。供应链管理系统，利用物联网技术工具来实现中小型企业供应链自动化和优化。减少人为错误，增加…
30_小驰私房菜_qcom根据关键日志信息,快速排查问题
根据关键日志信息，能帮忙我们快速的定位和分析问题。是一项必须得掌握的技能。 一、查看当前是哪个app调用的相机 logcat 关键字“CameraService::connect” 如下面日志打印所示，我们还可以看到是调用的Camera API 1还是Camera API 2.
二、查看配流情况 1) qcom 平台
…
多元回归预测 | Matlab基于粒子群算法(PSO)优化混合核极限学习机HKELM回归预测， PSO-HKELM数据回归预测，多变量输入模型
文章目录 效果一览文章概述部分源码参考资料效果一览 文章概述 多元回归预测 | Matlab基于粒子群算法(PSO)优化混合核极限学习机HKELM回归预测， PSO-HKELM数据回归预测，多变量输入模型 评价指标包括:MAE、RMSE和R2等，代码质量极高，方便学习和替换数据。要求2018版本及以上。…
Update module V1 V2
原文： https://www.cnblogs.com/helileng/archive/2010/10/15/1852237.html
这是讲RFC V1 V2最清楚的一个帖子了 SAP中V1和V2的区别及各功能 SAP的进程种类分：前台进程、后台进程、打印进程、更新进程、队列进程
其中更新进程分两种，V1和V2…
【2022吴恩达机器学习课程视频翻译笔记】2.4无监督学习-part-1
B站上面那个翻译我有点看不懂，打算自己啃英文翻译了（有自己意译的部分），然后懒得做字幕，就丢在博客上面了，2.2之前的章节结合那个机翻字幕能看懂
2.4无监督学习-part-1
After supervised learning, the m…
springboot项目外卖管理 day09-mysql主从复制以及nginx入门
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Postgresql源码（108）不同类型insert在parse阶段的差异分析
0 概述
分析三种类型的insert在parse的各个阶段的差异：
insert into TAB_IS SELECT * FROM STUDENT a WHERE a.sno > ANY (SELECT b.sno from STUDENT b);
insert into TAB_IS values(10, AAA);
insert into TAB_IS values(20, CCC),(30, DDD),(40, EEE);不同i…
代码随想录再战day4
24 两两交换链表的节点
力扣 思路： 还是看了carl哥的视频讲解才写出来。有点难搞 首先 还是老样子 需要一个dummyhead虚拟头节点。 然后核心就是 我们要操作后面两个节点的时候 一定要移动到 这两个节点的上一个节点。 （来自代码随想录） 然后…
EasyFlash在GD32F303CC上面的移植
记录学习的过程，如果在GD32F303CC上面移植EasyFlash。关于EasyFlash的相关介绍和源码，请参考：https://gitee.com/Armink/EasyFlash 或者 https://github.com/armink/EasyFlash
主要记录移植过程中需要注意的点，移植还是比较简单的…
6.6 极重要的复习，权限与指令间的关系
权限对于使用者账号很重要，因为他可以限制使用者能不能读取/创建/删除/修改文件或目录。
一、让使用者能进入某目录成为“可工作目录”的基本权限为何：
可使用的指令：例如 cd 等变换工作目录的指令；
目录所需权限：使…
liunx安装git
liunx安装git ：
提示：记录自己装git 过程
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yum -y install git 安装完查看是否安装成功
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愉快开始使用git
帆软 FineReport 绘制漏斗图
七一建党节，祝党生日快乐！ 夏日炎炎，周末在家，想起在用帆软做页面展示的时候，使用到了漏斗图，记录下来，方便查看。 以订单销量变化为例，分为五个阶段，商品浏览人数&#…