1、Softmax Loss
公式
特点
Softmax鼓励不同类别的特征分开，但没有对特征分离的距离进行限制
2、L-Softmax Loss
公式
特点
- 增加margin角度参数m，压缩类内角度范围，实现类内紧凑，增加类间决策边界间隔
- 参数m压缩了cos函数角度的单调区间，导致优化困难
3、A-Softmax(SphereFace) Loss
公式
特点
归一化了权重W，使得||W||=1，让训练更加集中在优化深度特征映射和特征向量的角度上，降低样本数量不均衡的影响（ID数量越大，权重W的二范数也越大，W.shape=[embedding_size, cls_nums]）
4、AM-Softmax(CosFace) Loss
公式
特点
- embedding特征x的二范数与图像质量相关，质量越好，x的模长越大，因此增加了特征归一化，使得||x||=1，让训练更加集中在优化特征向量的角度上，使得到的深度人脸特征更加分离
- 特征归一化后，特征向量都固定映射到半径为1的超球面上，压缩了特征表达空间，不利于模型收敛，因此引入缩放因子s，扩大特征表达空间，有利于模型收敛
- 把乘性margin改成加性margin
5、ArcFace Loss
公式
特点
在AM-Softmax的基础上修改，margin从余弦空间改到角度空间，直接在角度空间中最大化分类界限，而CosFace则是在余弦空间中最大化分类界限
6、MagFace Loss
公式
特点
把margin从常数项m改成了与特征模长（模长越大，图片越清洗，人脸上有更多的细节信息）相关的函数并额外引入了一个基于模长的惩罚项，对不同质量的图像施加的惩罚也不一样（较大的模长会有较大的角度惩罚，较小的模长会有较大的模长惩罚）
7、AdaFace Loss
人脸识别AdaFace学习笔记_Cassiel_cx的博客-CSDN博客
公式
特点
- 论文讲解了缩放参数s和margin参数m在不同取值时是如何影响模型训练并给出自适应参数调节函数
- 重点挖掘和加强：质量较高的图像中的困难样本、质量较低的图像中的简单样本，同时减轻对质量较低的图像中的困难样本的关注（如果让模型去关注质量较低的图像中的困难样本，模型很可能学习到如衣服颜色等非人脸特征信息）
【参考文献】
人脸识别的LOSS（上） - 知乎
人脸识别的LOSS（下） - 知乎
人脸识别Loss总结【最全思维导图】 - 知乎
人脸识别loss总结 - 知乎
