大家好,今天主要和大家聊一聊,如何实现按键中断的驱动方法。
目录
第一:外部中断头文件实现
第二:外部中断源文件的具体实现
第三:编写对应的main.c函数
第一:外部中断头文件实现
#ifndef _BSP_EXIT_H
#define _BSP_EXIT_H
//函数声明
void exit_init(void); //中断初始化
void gpio1_irqhandler(void); //中断处理函数
#endif
第二:外部中断源文件的具体实现
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_gpio.h"
void exit_init(void)
{
gpio_pin_config_t key_config;
//设置IO复用
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
/* 2、初始化 GPIO 为中断模式 */
key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
key_config.outputLogic = 1;
gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
/* 3、使能 GIC 中断、注册中断服务函数、使能 GPIO 中断 */
GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,(system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler,
NULL);
gpio_enableint(GPIO1, 18);
}
//中断处理函数
void gpio1_io18_irqhandler(void)
{
static unsigned char state = 0;
/*
*采用延时消抖,中断服务函数中禁止使用延时函数!因为中断服务需要
*快进快出!!这里为了演示所以采用了延时函数进行消抖,后面我们会讲解
*定时器中断消抖法!!!
*/
delay(10);
if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* 按键按下了 */
{
state = !state;
beep_switch(state);
}
gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
}
分析:两个函数进行中断初始化,然后配置为下降沿触发中断。
调用函数 GIC_EnableIRQ来使能 GPIO_IO18 所对应的中断总开关,I.MX6U 中 GPIO1_IO16~IO31 这 16 个 IO 共用 ID99。调用函数 system_register_irqhandler 注册 ID99 所对应的中断处理函数,GPIO1_IO16~IO31。这 16 个 IO 共用一个中断处理函数,至于具体是哪个 IO 引起的中断,那就需要在中断处理函数中判断了。通过函数 gpio_enableint 使能 GPIO1_IO18 这个 IO 对应的中断。
第三:编写对应的main.c函数
主函数的具体代码实现如下:
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_init.h"
int main(void)
{
unsigned char state = OFF;
int_init();
imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化 led */
beep_init(); /* 初始化 beep */
key_init(); /* 初始化 key */
exit_init(); /* 初始化按键中断 */
while(1)
{
state = !state;
led_switch(LED0, state);
delay(500);
}
return 0;
}
main.c 很简单,重点是调用函数 int_init 来初始化中断系统,调用函数exit_init 来初始化按键 KEY 对应的 GPIO 中断。
总结:硬件中断的配置,熟悉其中的实现方法对后面的底层控制实现具有重要意义。