一、zeromq的编译安装
1）ubuntu下命令
apt-get install libzmq3-dev
不推荐这种方式，因为很可能安装的版本并不是最新的；
2）自己编译安装（推荐）
地址：https://github.com/zeromq/libzmq/releases/tag/v4.3.4
目前最新的是4.3.4下载一个tar.gz格式的
下载之后命令解压：
tar -zxvf 文件名
①进入文件目录
交叉编译的时候，如果没有将交叉编译工具加入到环境变量中，需要手动加一下，例如我的交叉编译工具目录为/opt/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
则命令如下：
export PATH=$PATH:/opt/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
②然后运行命令：
./configure --host=aarch64-none-linux-gnu --prefix=/opt/arm_zeromq/
这个命令就是为了配置Makefile文件，将其中的CC变量即编译工具设置为aarch64-none-linux-gnu，将编译后的头文件和lib文件放置在/opt/arm_zeromq/目录下。本地使用的话，直接用./configure 即可
这里有一点需要注意的是，如果你设置的输出目录不是当前用户下的目录，例如上面的/opt目录，是需要提供root权限的，但是，如果使用sudo命令获取root权限可能会出错，原因是root并没有设置环境变量，可能会提示一些工具找不到，因此，如果如上面所述，设置了root下的目录，那么，请直接使用su命令获取root，然后再设置环境变量！
③运行编译命令：
make -j4
④编译完成以后，运行命令：
make install
注意可能出错，解决办法参考第②步。
然后我们进入到/opt/arm_zeromq/lib目录下使用指令
file libzmq.so.5.0.4
可以看到
libzmq.so.5.0.4: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, with debug_info, not stripped
即64位的arm架构的动态库编译安装成功！
另外，这里安装好的头文件是C的，如果需要使用CPP的，官方有一个对czmq做了一些封装的CPP文件，可以直接使用，
下载链接为：
https://github.com/zeromq/cppzmq
将里面的zmq.hpp和zmq_addon.hpp下载下来，放到include目录下，即可使用。
二、log4cpp的编译安装
①下载
下载链接为https://sourceforge.net/projects/log4cpp/files/
下载最新的版本，然后同zmq解压
切换到root
②配置Makefile
命令：
./configure CC=aarch64-none-linux-gnu-gcc CXX=aarch64-none-linux-gnu-g++ --host=arm-linux --prefix=/opt/log4cpp
这里与zmq不同的是，host参数，zmq需要填写你的交叉编译工具链的前缀，这个需要填arm-linux，并且需要指定gcc和g++，记得要提前设置交叉编译工具的环境变量；
下面就与zmq一样了，编译安装：
make & make install
然后在/opt目录可以看到，动态库的格式
