# 安装依赖，其中python-dev没有安装上没关系。
sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libtiff-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev

# opencv opencv_contrib
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

开始编译前，先把anaconda关闭，我关闭的方式是，修改anaconda文件夹名称。

 

 编译安装opencv后，再改回来即可。

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
make -j8
sudo make install

编译成功： 

 安装成功：

可以看到opencv头文件安装路径是 

/usr/local/include/opencv4/opencv2

库目录是

/usr/local/lib

参考：视觉SLAM十四讲学习1 环境配置_视觉slam十四讲环境_RuiH.AI的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习1 环境配置目录视觉SLAM十四讲学习1 环境配置前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin安装PCL安装Ceres-solver安装g2o安装Meshlab安装Octomap安装DBoW3安装总结前言这里将记录一些我学习SLAM十四讲的总结心得以及实际操作，包括数学公式和理论推导，以及代码调试等，会持续不定时的更新_视觉slam十四讲环境https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/118309639