如何学习和提高CAPL语言编程能力

news2024/10/5 14:31:51

CAPL是Vector公司开发的，用来配合它的系列产品使用的一款面向过程的语言。CAPL是Communication Access Programming Language的缩写，从字面意思来说，是专门用于通信访问的编程语言。

最初访问CAN总线，现在已扩展到所有的汽车总线系统，例如 LIN、FlexRay、MOST、J1587，Ethernet，以及ARINC和CANopen等其他一些系统。

CAPL语言是类C语言，C语言是过程语言，所以CAPL也是面向过程，而不是面向对象。CAPL内函数体的执行，由事件触发，比如按下按键’a’时触发on key ‘a’的函数体的执行。CAPL程序在专用的编辑器“CAPL Browser”中开发和编译，所以可以直接访问各种类型的数据库里的对象和变量，比如消息、信号、系统变量和诊断服务对象等。

CAPL的目标一直是尽可能简单地解决特定任务。典型的任务是对收到的消息做出反应、检查和设置信号值以及发送消息。

如下代码实现：

观察一个CAN网络的元素（在数据库中描述），例如总线节点、消息和传输信号。
当接收到EngineState消息时，它包含的EngineSpeed信号被设置在显示面板上显示。
当接收到LightState消息时，它所包含的HeadLight和FlashLight信号将被同步到面板上显示。

variables
{
  const long                kOFF = 0;
  const long                kON = 1;
}

on message EngineState
{
  @sysvar::Engine::EngineSpeedDspMeter = this.EngineSpeed / 1000.0;
}

on message LightState
{
  if (this.dir == rx)
  {
    SetLightDsp(this.HeadLight, this.FlashLight);
  }
  else
  {
    write("Error: LightState TX received by node %NODE_NAME%");
  }
}

void SetLightDsp(long headLight, long hazardFlasher)
{
  long          tmpLightDsp;
  
  tmpLightDsp = 0;
  if (HeadLight == kON)
    tmpLightDsp = 4;
  if (hazardFlasher == kON)
    tmpLightDsp += 3;
  @sysvar::Lights::LightDsiplay = tmpLightDsp;
}

从上面的介绍和代码可以看出：

CAPL语言对于熟悉C语言的人来说上手很快。而没有接触过编程，或者是只学过Python的人来说，语法上需要有一个学习的过程。毕竟一个是编译型语言，一个是解释型语言；一个是强类型语言，一个是弱类型语言。我的经验是可以先学习了解C#语言，首先C#语言在windows窗体上有一定的优势，以后有可能会用到。而且C#语言是由C和C++衍生出来的，你也可以把CAPL看成是类C#的语言，学会了C#，上手CAPL就会很快。

CAPL作为一门小众的、服务于Vector产品和用于特定场景的语言，就注定了它的学习资料不会很多，更不会像Python那样有大量的第三方库可用。这就造成了它：想学习难入门、想精通难深入、遇到问题难解决。

CAPL语言由于缺少第三方库的支持，导致你想实现很多功能，比如处理某些数据时，需要自己编写基础函数。

官方的Help文档提供了CAPL所必需的内容，但由于其全英文界面，加上内容繁杂，有的时候真的很难找到自己想要的东西。

CAPL语言虽小众，但由于其服务于Vector产品，所以你还需要学会使用CANoe等工具。由于其用于访问汽车总线，你还需要了解各种总线协议：CAN总线、LIN总线、Flexray总线、Ethernet总线、TCP/IP协议、UDS诊断协议、DoIP协议、SOME/IP协议、AVB协议等等。真是一个头两个大！！！

但是随着国内汽车行业的快速发展和竞争加剧，对汽车从业人员，尤其是测试人员，要求越来越高。功能测试岗已经要求熟练使用CANoe，具有CAPL语言编写能力了。不信？随便打开一个招聘网站看看。

卷吧，往死了卷！

既然已经这么卷了，我再来添一把火：《CAPL编程语言》第二期开始报名啦！！！