同步和异步

• 数字电路根据逻辑功能的不同特点，可以分成两大类：一类叫做组合逻辑电路，简称组合电路或组合逻辑；另一类叫做时序逻辑电路，简称时序电路或时序逻辑。

  • 如果数字电路满足任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，那么该数字电路为组合逻辑电路。
  • 相反，如果数字电路任意时刻的输出不仅取决于当前时刻的输入，而且还取决于数字电路原来的状态，那么该数字电路为时序逻辑电路

• 这里和状态机分类有点像，Moore型的输出只与当前状态有关，而Mealy型的输出还与输入相关

数电从电路的功能把电路分为两类，组合电路和时序电路（同步时序电路、异步时序电路）

• 组合逻辑容易产生竞争冒险
• 同步时序电路：

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Verilog中根据是否受同一个时钟控制把电路分为两类：同步时序电路和异步时序电路

• 同步电路：

  • 电路中所有信号都受同一个时钟控制的
  • 电路中有多个时钟，但是其相位差是恒定的，也认为是同步电路
  • 所有触发器都在同一个时钟控制下完成、所有触发器的触发方式（沿触发/电平触发）和种类完全一致

• 异步电路

  • 电路中有不受时钟控制的信号
  • 电路中有多个时钟，但是其相位差不是恒定的，是异步电路

• 同步动作：所有的信号都在一个时钟下控制

• 异步动作：敏感信号列表中有不受时钟控制的其他信号，要遍历clock信号和（reset）异步信号，并且（reset）异步信号级别比clock信号高

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同步复位、异步复位、同步释放

同步复位

• 复位信号只在时钟上升沿到来时才有效；
• 能够有效滤除高于时钟频率的毛刺；
• 同步复位的优点在于它只在时钟信号clk的上升沿触发进行系统是否复位的判断，这降低了亚稳态出现的概率
• 复位信号的有效时间必须大于时钟周期才可以检测到复位
• 与异步复位相比，电路多使用一个选择器，需要消耗更多的器件资源

module sync_reset(
  input      i_clk,
  input      i_rst_n,
  input      i_data,
  output reg o_data
);

always @(posedge i_clk)
  if(!i_rst_n)
    o_data <= 1'b0;
  else
    o_data <= i_data;
endmodule

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异步复位

• 无论时钟有效沿是否有效，只要复位信号到来，立即执行复位操作
• 复位信号释放时，如果不满足时序要求，可能由复位引入亚稳态
• 采用异步复位的端口无需额外增加器件资源的消耗，直接利用触发器的异步复位端，节省资源

module async_reset(
  input      i_clk,
  input      i_rst_n,
  input      i_data,
  output reg o_data
);

always @(posedge i_clk or negedge i_rst_n)
  if(!i_rst_n)
    o_data <= 1'b0;
  else
    o_data <= i_data;
endmodule

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同步释放（异步信号和CLK信号存在时序检查、Recover time&Removel time）

• 如果复位信号正好在时钟信号的有效沿撤销，这时候的输出就是亚稳态
• 使用两级触发器同步释放(留一个周期的裕量)，大大减小亚稳态出现的概率，万一出现亚稳态只要在（周期T-Tsetup）这个时间恢复稳定即可
• 两级触发器同步后，第二级触发器的输出基本上是稳定值。后续逻辑根据稳定值，会有稳定的行为。这就是追求的系统稳定性。
• 异步复位、同步释放其最显著特征是既保留了异步复位的功能，又避免了异步复位释放时所面临的recovery或者removal违例问题

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module reset_gen (
   output rst_sync_n,
   input  clk, rst_async_n);

reg rst_s1, rst_s2;

always @(posedge clk, negedge rst_async_n)
   if (!rst_async_n) begin
      rst_s1 <= 1'b0;
      rst_s2 <= 1'b0;
      end
   else begin
      rst_s1 <= 1'b1;
      rst_s2 <= rst_s1;
      end
assign rst_sync_n = rst_s2;
endmodule

• 如上图所示，低电平有效的异步复位信号 rst_async_n 变为低电平时，将导致触发器清零，使得连接至 rst_sync_n 的系统触发器清零
  
  

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• 然后，当rst_async_n解除复位（变为高电平）时，第一个触发器对输入的 VCC 信号进行同步输出rst_s1为VCC，再经过第二个触发器同步后移除复位信号rst_sync_n
  

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• 我们在Gvim中更改了代码，VCS编译后，Verdi中还是旧的代码，这时候在Verdi中进行刷新（shift+L），新的代码以及波形图都会在Veridi中更新

• 假设rst_async_n在clk的上升沿时撤除，那么第一级触发器处于亚稳态，但是由于两级触发器的缓冲作用，第二级触发器的输入为clk到来前第一级触发器的输出，即为低电平。因此，此时第二级触发器的输出一定是稳定的低电平，方框左中触发器仍然处于复位状态。在下一个clk到来时，第一级触发器的输出已经是稳定的高电平了，故rst_sync_n已经是稳定的高电平，此时复位释放,也就是同步释放。

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典型的异步复位同步释放的verilog电路设计

• 保证输出s_rst_d1时稳定的

module async_reset_sync_done(
  input      i_clk,
  input      i_rst_n,
  input      i_data,
  output reg o_data
);

reg s_rst_d0;
reg s_rst_d1;

always @(posedge i_clk or negedge i_rst_n)
  if(!i_rst_n)
    begin
      s_rst_d0 <= 1'b0;
      s_rst_d1 <= 1'b0;
    end
  else
    begin
      s_rst_d0 <= 1'b1;
      s_rst_d1 <= s_rst_d0;
    end

always @(posedge i_clk or negedge s_rst_d1)
  if(!s_rst_d1)
    o_data <= 1'b0;
  else
    o_data <= i_data;
endmodule