【MySQL数据库】MHA高可用配置及故障切换

news2024/12/23 5:23:16

目录

  • 一、MHA简介
    • 1.1什么是MHA
    • 1.2MHA的组成
    • 1.3MHA的特点
  • 二、搭建MHA
    • 2.1故障模拟
    • 2.2故障修复

一、MHA简介

1.1什么是MHA

  • MHA（MasterHigh Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
  • MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
  • MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
  • MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性，以达到真正意义上的高可用。

1.2MHA的组成

MHA Node（数据节点）

  • MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

MHA Manager（管理节点）

  • MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上，管理多个 master-slave 集群；也可以部署在一台 slave 节点上。
  • MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时，它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master， 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

在这里插入图片描述

1.3MHA的特点

  • 自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据不丢失
  • 使用半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险，如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志，MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上，因此可以保证所有节点的数据一致性
  • 目前MHA支持一主多从架构，最少三台服务，即一主两从

二、搭建MHA

实验环境

功能服务器
MHA manage192.168.243.108
Master192.168.243.107
slave1192.16+8.243.106
slave2192.168.243.105

1.修改节点主机名

hostnamectl set-hostname manager
hostnamectl set-hostname mysql1
hostnamectl set-hostname mysql2
hostnamectl set-hostname mysql3

2.添加地址解析

vim /etc/hosts
192.168.243.108 manager
192.168.243.107 mysql1
192.168.243.106 mysql2
192.168.243.105 mysql3

3．修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf

vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1 #注server-id不能一样
log_bin = mysql-bin
binlog_format = mixed
log-slave-updates = true
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld

4．在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

5.配置 mysql 一主两从

（1）所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.243.%' identified by '123';		#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.243.%' identified by 'manager';		#manager 使用

grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql1' identified by 'manager';				#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql2' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql3' identified by 'manager';
flush privileges;

（2）在 Master 节点查看二进制文件和同步点
show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| mysql-bin.000001  |     1215 |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

（3）在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.243.10',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='mysql-bin.000001',master_log_pos=1215; 

start slave;

（4）在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G		
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes，代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

（5）两个从库必须设置为只读模式：
set global read_only=1;

（6）插入数据测试数据库同步
##在 Master 主库插入条数据，测试是否同步##
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

6．安装 MHA 软件

（1）所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境，首先安装 epel 源,需要使用在线源
yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN

（2）安装 MHA 软件包，先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样，这里 CentOS7.4 必须选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件，最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件，因为 manager 依赖 node 组件。
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

（3）在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具，主要包括以下几个：
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移（自动或者手动）
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本（这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发，无需人为操作）主要如下：
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件（MHA 已不再使用这个工具）
purge_relay_logs 清除中继日志（不会阻塞 SQL 线程）

7．在所有服务器上配置无密码认证

（1）在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.80.10
ssh-copy-id 192.168.80.11
ssh-copy-id 192.168.80.12

（2）在 mysql1 上配置到数据库节点 mysql2 和 mysql3 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.11
ssh-copy-id 192.168.80.12

（3）在 mysql2 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql3 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.10
ssh-copy-id 192.168.80.12

（4）在 mysql3 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.10
ssh-copy-id 192.168.80.11

8．在 manager 节点上配置 MHA

（1）在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
master_ip_failover  		#自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change 	#在线切换时 VIP 的管理
power_manager 				#故障发生后关闭主机的脚本
send_report 				#因故障切换后发送报警的脚本
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

（2）复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录，这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

（3）修改内容如下：（删除原有内容，直接复制并修改vip相关参数。可在拷贝前输入 :set paste 解决vim粘贴乱序问题）
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';
 
use Getopt::Long;
 
my (
    $command, $orig_master_host, $orig_master_ip,$ssh_user,
    $orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip,$new_master_port,
    $orig_master_ssh_port,$new_master_ssh_port,$new_master_user,$new_master_password
);
 
# 这里定义的虚拟IP配置要注意，这个ip必须要与你自己的集群在同一个网段，否则无效
my $vip = '192.168.80.200/24';
my $key = '1';
# 这里的网卡名称 “ens33” 需要根据你机器的网卡名称进行修改
# 如果多台机器直接的网卡名称不统一，有两种方式，一个是改脚本，二是把网卡名称修改成统一
# 我这边实际情况是修改成统一的网卡名称
my $ssh_start_vip = "sudo /sbin/ifconfig ens33:$key $vip";
my $ssh_stop_vip = "sudo /sbin/ifconfig ens33:$key down";
my $ssh_Bcast_arp= "sudo /sbin/arping -I ens33 -c 3 -A $vip";

GetOptions(
    'command=s'          => \$command,
    'ssh_user=s'         => \$ssh_user,
    'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
    'orig_master_ip=s'   => \$orig_master_ip,
    'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
    'orig_master_ssh_port=i' => \$orig_master_ssh_port,
    'new_master_host=s'  => \$new_master_host,
    'new_master_ip=s'    => \$new_master_ip,
    'new_master_port=i'  => \$new_master_port,
    'new_master_ssh_port' => \$new_master_ssh_port,
    'new_master_user' => \$new_master_user,
    'new_master_password' => \$new_master_password
 
);
 
exit &main();
 
sub main {
    $ssh_user = defined $ssh_user ? $ssh_user : 'root';
    print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_user|$ssh_stop_vip==$ssh_user|$ssh_start_vip===\n\n";
 
    if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {
 
        my $exit_code = 1;
        eval {
            print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
            &stop_vip();
            $exit_code = 0;
        };
        if ($@) {
            warn "Got Error: $@\n";
            exit $exit_code;
        }
        exit $exit_code;
    }
    elsif ( $command eq "start" ) {
 
        my $exit_code = 10;
        eval {
            print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
            &start_vip();
        &start_arp();
            $exit_code = 0;
        };
        if ($@) {
            warn $@;
            exit $exit_code;
        }
        exit $exit_code;
    }
    elsif ( $command eq "status" ) {
        print "Checking the Status of the script.. OK \n";
        exit 0;
    }
    else {
        &usage();
        exit 1;
    }
}
 
sub start_vip() {
    `ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
sub stop_vip() {
    `ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}
 
sub start_arp() {
    `ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_Bcast_arp \"`;
}
sub usage {
    print
    "Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --ssh_user=user --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}


（4）创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件，这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
#创建相关目录（所有节点）
mkdir -p /opt/mysql-mha/mha-node

# manager节点
mkdir -p /opt/mysql-mha/mha

#编写配置文件
vim /opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf
[server default]
manager_log=/opt/mysql-mha/manager.log
manager_workdir=/opt/mysql-mha/mha
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
user=mha
password=manager
port=3306
ping_interval=1
remote_workdir=/opt/mysql-mha/mha-node
repl_user=myslave
repl_password=123
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.11 -s 192.168.80.12
shutdown_script=""
ssh_user=root

[server1]
hostname=192.168.80.10
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.11
port=3306

[server3]
hostname=192.168.80.12
port=3306

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/opt/mysql-mha/manager.log		#指定manager日志路径
manager_workdir=/opt/mysql-mha/mha			#指定manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data		#指定master保存binlog的位置，这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致，以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover　　#设置自动failover时候的切换脚本，也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change　　#设置手动切换时候的切换脚本
user=mha					#设置mha访问数据库的账号
password=manager			#设置mha访问数据库的账号密码
ping_interval=1				#设置监控主库，发送ping包的时间间隔，默认是3秒，尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/opt/mysql-mha/mha-node		#指定mha在远程节点上的工作目录
repl_user=myslave			#设置主从复制的用户
repl_password=123			#设置主从复制的用户密码
report_script=/usr/local/send_report　　　　　#设置发生故障切换的时候发送邮件提醒
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.11 -s 192.168.80.12	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""			#设置故障发生后关闭故障主机脚本（该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂，这里没有使用）
ssh_user=root				#设置ssh的登录用户名

[server1]
hostname=192.168.80.10
port=3306

[server2]
hostname=192.168.80.11
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master，设置该参数以后，发生主从切换以后将会将此从库提升为主库，即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话，MHA将不会选择该slave作为一个新的master， 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间；通过设置check_repl_delay=0，MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时，这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用，因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.80.12
port=3306

9．第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.80.200/24

10．在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证，如果正常最后会输出 successfully，如下所示

masterha_check_ssh -conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_default.cnf not found. Skipping.
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading application default configuration from /opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Reading server configuration from /opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [info] Starting SSH connection tests..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug] 
Tue Nov 26 23:09:45 2020 - [debug]  Connecting via SSH from root@192.168.80.11(192.168.80.11:22) to root@192.168.80.12(192.168.80.12:22)..
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug]   ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug] 
Tue Nov 26 23:09:46 2020 - [debug]  Connecting via SSH from root@192.168.80.12(192.168.80.12:22) to root@192.168.80.11(192.168.80.11:22)..
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [debug]   ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2020 - [info] All SSH connection tests passed successfully.

** 11．在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况，最后出现 MySQL Replication Health is OK
字样说明正常。如下所示。**

masterha_check_repl -conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

12．在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager \
--conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf \
--remove_dead_master_conf \
--ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/mha_manager.log 2>&1 &

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf：该参数代表当发生主从切换后，老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--ignore_last_failover：在缺省情况下，如果 MHA 检测到连续发生宕机，且两次宕机间隔不足 8 小时的话，则不会进行 Failover， 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件，默认情况下，MHA 发生切换后会在 app1.failover.complete 日志文件中记录，下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换， 除非在第一次切换后删除该文件，为了方便，这里设置为--ignore_last_failover。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
●使用&后台运行程序：结果会输出到终端；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序免疫；关闭session发送SIGHUP信号，程序关闭。
●使用nohup运行程序：结果默认会输出到nohup.out；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序关闭；关闭session发送SIGHUP信号，程序免疫。
●使用nohup和&配合来启动程序nohup ./test &：同时免疫SIGINT和SIGHUP信号。

13．查看 MHA 状态，可以看到当前的 master 是 mysql1 节点。

masterha_check_status --conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

14. 查看 MHA 日志，也以看到当前的 master 是 192.168.80.10，如下所示。

cat /opt/mysql-mha/manager.log | grep "current master"

15. 查看 mysql1 的 VIP 地址 192.168.80.200 是否存在，这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。

ifconfig

//若要关闭 manager 服务，可以使用如下命令。
masterha_stop --conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

2.1故障模拟

在 manager 节点上监控观察日志记录

tail -f /opt/mysql-mha/manager.log

在 Master 节点 mysql1 上停止mysql服务

systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

正常自动切换一次后，MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容，将宕机的 mysql1 节点删除。查看 mysql2 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法：
1．一般判断从库的是从（position/GTID）判断优劣，数据有差异，最接近于master的slave，成为备选主。
2．数据一致的情况下，按照配置文件顺序，选择备选主库。 3．设定有权重（candidate_master=1），按照权重强制指定备选主。
（1）默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话，即使有权重，也会失效。
（2）如果check_repl_delay=0的话，即使落后很多日志，也强制选择其为备选主。

2.2故障修复

1．修复mysql
systemctl restart mysqld

2．修复主从
#在现主库服务器 mysql2 查看二进制文件和同步点
show master status;

#在原主库服务器 mysql1 执行同步操作
change master to master_host='192.168.80.11',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='mysql-bin.000001',master_log_pos=1745;

start slave;


3．在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf（再把这个记录添加进去，因为它检测掉失效时候会自动消失）
vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.10 -s 192.168.80.12
......
[server1]
hostname=192.168.80.11
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.10
port=3306

[server3]
hostname=192.168.80.12
port=3306

4．在 manager 节点上启动 MHA
nohup masterha_manager \
--conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf \
--remove_dead_master_conf \
--ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/mha_manager.log 2>&1 &

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为了竞赛公平性&#xff0c;本人只提供思路&#xff0c;不提供具体的解决方法&#xff0c;欢迎交流讨论。给你们分享省赛特等奖的解题思路&#xff0c;哈哈哈&#xff0c;欢迎评论区讨论。这里给出第三题的解题思路。第二题的思路在这里&#xff1a;2023年江西省研究生数学建模…
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打造加速组织变革的PMO—新药研发PMO实践分享︱先声药业研发PMO负责人

打造加速组织变革的PMO—新药研发PMO实践分享︱先声药业研发PMO负责人

先声药业研发PMO负责人谢少斐先生受邀为由PMO评论主办的2023第十二届中国PMO大会演讲嘉宾&#xff0c;演讲议题&#xff1a;打造加速组织变革的PMO—新药研发PMO实践分享。大会将于8月12-13日在北京举办&#xff0c;敬请关注&#xff01; 议题简要&#xff1a; 2023年生物医药…
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力扣 110. 平衡二叉树

力扣 110. 平衡二叉树

题目来源&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/balanced-binary-tree/description/ C题解1&#xff1a;递归法&#xff0c;后续遍历&#xff0c;从叶子节点开始&#xff0c;判断左右子树的深度差是否大于1。 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {…
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搭建OpenGL开发环境

搭建OpenGL开发环境

资料 安装教程 软件下载 Visual Studio 2019CMakeGLFWGLAD glfw 3.3.8 下载glfw的目的&#xff1a; 获取压缩包里的include生成glfw3.lib 获取include 解压找到Include&#xff0c;include包含GLFW文件夹 生成glfw3.lib 使用CMake生成GLFW的工程文件在生成的目录中找…
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基于OpenCV的傅里叶变换

基于OpenCV的傅里叶变换

基于OpenCV的傅里叶变换 傅里叶变换&#xff0c;表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数&#xff08;正弦和/或余弦函数&#xff09;或者它们的积分的线性组合。在图像中变化剧烈的地方&#xff08;比如边界&#xff09;经过傅里叶别换后就相当与高频&#xff0c;反之变…
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研究发现，电源指示灯的闪烁也能泄露密码

研究发现，电源指示灯的闪烁也能泄露密码

在巧妙的旁路攻击中&#xff0c;一组学者发现可以通过分析设备电源 LED 指示灯的变化来破解设备密钥。 内盖夫本古里安大学和康奈尔大学的研究人员在一项研究中表示&#xff0c;CPU 执行的密码计算会改变设备的功耗&#xff0c;从而影响设备电源 LED 的亮度。通过利用这一观察…
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Git使用与配置

Git使用与配置

Git分布式版本控制工具 一、Git安装与配置 Git基本配置 打开Git Bash 设置用户信息 # 配置用户名和用户邮箱 git config --global user.name xxx git config --global user.email xxxxx.com查看用户信息 # 查看用户名和用户邮箱 git config --global user.name git config --g…
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HVV蓝队扫盲，关于HVV你不知道的全在这

HVV蓝队扫盲，关于HVV你不知道的全在这

HVV蓝队扫盲，关于HVV你不知道的全在这 1.蓝队实战阶段职责分工2.蓝队防守的四个阶段3.蓝队常用防护手段4.蓝队常用安全设备边界防御设备安全检测设备流量监测设备终端防护设备威胁情报系统5.蓝队作战的三个阶段6.演练禁止采用的攻击方式1.蓝队实战阶段职责分工 1、领导小组。为…
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【零基础入门学习Python---Python面向对象编程保姆级教程】

【零基础入门学习Python---Python面向对象编程保姆级教程】

&#x1f680; Python &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…
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QT Creator上位机画波形之Qcharts使用学习

QT Creator上位机画波形之Qcharts使用学习

先看一个Qcharts的简单demo Qcharts是QT自带的组件&#xff0c;不需要另外添加文件。 打开QT Creator&#xff0c;新建一个工程&#xff0c;命名可以参考下图&#xff1a; 基类选择QWidget&#xff1a; .pro文件中添加charts模块 main.cpp源码&#xff1a; #include "…
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Nginx配置块location及rewrite详解

Nginx配置块location及rewrite详解

目录 一、location配置块详解 1.location 大致分为三类 2.location 常用的匹配规则 3.location 匹配的优先级 4.location 匹配流程 5.location 的实际使用 二、if 模块常用的nginx全局变量 三、rewrite详解 1.rewrite简介 2.rewrite实现跳转原理 3.rewrite 执行顺序 …
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房企如何向制造业学习，提高运营效率，降本增效？

房企如何向制造业学习，提高运营效率，降本增效？

导语 | 近年来&#xff0c;随着外部环境的变化&#xff0c;国内的房地产市场受到了很大的冲击&#xff0c;也发生了显著的变化。很多人都认为房地产行业已经迎来了「青铜时代」甚至是「黑铁时代」&#xff0c;已由过去的「高杠杆、高增长、高利润」经营模式转变为「低利润、低增…
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借助 VMware 技术加快数字化优先、客户至上的银行业的发展

借助 VMware 技术加快数字化优先、客户至上的银行业的发展

迎接下一波客户至上的银行业创新浪潮 金融服务业对颠覆并不陌生。对于许多机构来说&#xff0c;新冠疫情的突然爆发&#xff0c;戏剧性地证明了运营敏捷性的价值。这些机构不仅加倍重视数字化体验&#xff0c;而且迅速适应了新情况&#xff1a;打破障碍&#xff0c;采用新技术…
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【数据结构OJ题】链表带环问题

【数据结构OJ题】链表带环问题

目录 1.判断链表是否带环 证明 2.寻找环的入口点 1.判断链表是否带环 原题链接&#xff1a;力扣 思路一&#xff1a;先遍历一遍链表&#xff0c;计算出链表的长度&#xff0c;然后将长度除二&#xff0c;在遍历半个链表即可。但是这种方法效率比较低。 思路二&#xff1a;…
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