在STM32F103C8T6上使用RT_Thread Nano移植控制台和Finsh

news2024/9/22 21:17:12

一、移植环境：

开发环境：Keil MDK 5.33

硬件平台：STM32F103C8T6

RT_Thread版本：RT-Thread Nano V3.1.5

二、在RT-Thread Nano V3.1.5添加uart控制台

1.需要在rtconfig.h开启以下两个宏

1）#define RT_USING_CONSOLE

2）#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128

2. 实现串口初始化如下代码，并在board.c文件的rt_hw_board_init()函数中调用UART_Init();

static UART_HandleTypeDef UART1_Handler;
void UART_Init(void)
{
    //UART 
    UART1_Handler.Instance = USART1;					  //USART1
    UART1_Handler.Init.BaudRate     = 115200;
    UART1_Handler.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART1_Handler.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
    UART1_Handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    UART1_Handler.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART1_Handler.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
    UART1_Handler.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
    HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    if(huart->Instance == USART1) 
    {
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();				
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();				

        GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9;				//PA9
        GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;		
        GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;			
        GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;		
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);	   	

        GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_10;				//PA10
		GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;		
        GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);	   	
    }
}

3. 实现控制台输出函数app_console_output();并在board.c文件的rt_hw_console_output(const char *str)函数里调用

void app_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r';

    size = rt_strlen(str);
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
            HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)&a, 1, 1);
        }
        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
    }
}

至此就完成uart控制台的输出打印了，现在就可以在程序中使用如rt_kprintf("hello LED!\n");看到串口的输出打印了；

验证结果

三、Finsh移植

1. 将RT_Thread Nano源码目录下的components文件夹中的finsh里面所有文件添加到工程中

2. 在rtconfig.h中包含如下文件

#include "finsh_config.h"

3. 实现控制台字符输入函数app_console_getchar();并在finsh_port.c文件中的rt_hw_console_getchar(void)函数里面调用此函数

char app_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        ch = UART1_Handler.Instance->DR & 0xff;
    }
    else
    {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_ORE) != RESET)
        {
            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UART1_Handler);
        }
        rt_thread_mdelay(10);
    }
    return ch;
}

至此Finsh已经移植完成，可以在控制台进行命令输入了

验证结果