文章目录

        前言

15.1 推荐的零件

15.2 连接图示

15.3 通过任务计划器最小化OSD设置

15.4 集成式OSD

15.5 用户视频/博客

15.6 与FPV飞行特别相关的安全警告

15.7 政府/地方法规

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前言

第一人称视角在飞行时为你提供了真正的飞行员视角，它将视频摄像机和发射器放在你的飞行器上，与地面上的接收器和 LCD 或护目镜相配。可选的 OSD（屏幕显示）通过在 FPV 显示器上提供飞机仪器的叠加来帮助保持方向。

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15.1 推荐的零件

要在你的装有 Copter/Plane 的飞行器上设置 FPV 系统，你将需要：

• 微型摄像机。摄像机的种类每天都在增加。现在大多数支持 600-1200TVL（电视线）的分辨率，并具有广泛的电源范围容限（通常为 5-24V）。镜头从广角（<2.8mm）到超窄（>5mm）都有。对于迷你四旋翼，通常使用广角，而对于固定翼，通常使用正常的视场/焦距（2.8mm-3.6mm）。通过在互联网上搜索 FPV 相机，很容易找到广泛的选择；
• 5.8Ghz 25mw 至 200mw 视频发射器/接收器对。同样，现在的电源电压公差很容易适应通常用作飞行器电源的 2s-4s Lipo 电池；
• OSD（屏幕显示）。许多自动驾驶仪现在直接集成了这个功能。如果没有，可以使用像 MinimOSD 这样的外部 OSD。或者，根本不使用。然而，能够看到电池状态、飞行数据等，会使飞行更有乐趣；
• 现在很少需要单独的电池为上述设备供电，因为现在大多数都能适应飞行包从满到空的电压范围。

此外，你还需要一个像黑珍珠(Black Pearl)这样的显示器或护目镜。

护目镜选项：

• Fat Shark 有多种护目镜，包括"Attitude"和"Dominator"，这些护目镜已被证明是有效的。需要注意的是，有些型号带有内置的发射器和接收器，可以取代上面提到的 3DR 视频套件 5.8Ghz 发射器/接收器对。SkyZone、Eachine 和其他公司也制造了许多用于 FPV 的模型；
• 不建议使用低成本 320x240 分辨率的护目镜（example video），因为更高分辨率的 640x480 （example video）或 SVGA 护目镜能提供更好的飞行体验。

此外，你可能希望设置一个单独的相机云台(camera gimbal)（也许与 Go-Pro 相连接）来记录高清飞行。

15.2 连接图示

下面是IVC(created by IVC)为 TBS 探索者四旋翼飞机制作的接线图，其中包括 APM2 和 MinimOSD：

飞行器上的 FPV 设备应尽可能地远离 GPS 和 RC 接收器，以减少干扰的机会。

15.3 通过任务计划器最小化OSD设置

MinimOSD 的设置指南可以在这里找到(can be found here)。

15.4 集成式OSD

现在许多自动驾驶仪在机上集成了 OSD 功能(OSD function)，不需要外部设备，减少了布线。

15.5 用户视频/博客

理查德-埃文的 FPV 飞行录像（从地面站录制），他在基于 Copter 的四轴飞行器包括 MinimOSD。

Stefan Cenkov 的 FPV 飞行片段（从地面站重新编码），他的飞机在 VrBrain 上运行，包括MinimOSD。

罗伯特-麦金托什在加州孤松市(Lone Pine California)的 FPV 飞行与 GoPro 相机的高清视频片段。

Euan Ramsey 的 APM2 驱动的 TBS 发现者(TBS Discovery)。请注意，TBS 框架将 2 个前臂分开，因此叶片不会干扰 FPV，并允许相机轻松安装在前面。

15.6 与FPV飞行特别相关的安全警告

由于 FPV 摄像机的视野有限，你可能不容易看到飞行器附近的障碍物，这可能是为什么航空模型学院(Academy of Model Aeronautics)要求所有 FPV 飞行都要有第二个人作为观察者。

做好准备，以应对超出 FPV 系统限制的飞行或你和飞行器之间的结构干扰造成的 FPV 视频损失。能够调用飞行器的 RTL 模式是一个值得的安全功能，即使大多数国家要求 FPV 操作在操作者的视线范围内。

了解并识别 FPV 信号丢失的警告标志，并准备好随时舍弃 FPV 设备并重新获得视线控制权。

如果放置得太近，FPV 设备会干扰飞行器的无线电或 GPS。

15.7 政府/地方法规

各国和各地的 FPV 飞行法规差别很大，而且在不断发展变化。请确保你知道适用的限制。另外，要注意 FPV 发射器可能对频段和功率有限制，这些限制因国家而异，还有对许可证的要求。