1 评估板简介
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1
图 2
图 3
图 4
2 典型应用领域
- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
图 5 评估板硬件框图
图 6 评估板硬件资源图解1
图 7 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
| CPU | TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
| 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) | |
| 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | |
| 1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 | |
| 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| SPI FLASH | 128Mbit，通过OSPI0连接（评估底板，默认空贴） |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） 备注：其中一个为M4F控制 | |
| 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | |
| KEY | 1x 系统复位按键，热复位 |
| 1x 系统复位按键(M4F)，热复位 | |
| 1x PORz复位按键，冷复位 | |
| 2x 用户输入按键 备注：其中一个为M4F控制 | |
| Micro SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| 1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应 | |
| USB | 1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出 |
| 1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 | |
| CAN | 3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座 备注：其中两个为M4F控制 |
| UART | 1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口 |
| 2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口 | |
| 4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
| 1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
| CSI | 1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm |
| DISPLAY | 1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 |
| 1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm 备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用 | |
| 1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm | |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 |
| 1x 3.5mm LINE OUT接口 | |
| GPMC | 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm |
| FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
| Watchdog | 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 |
| DI/DO | 2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号 |
| EXPORT | 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线） |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x 电源拨动开关 |
| 4G | 1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座 |
| 1x 4G Micro SIM接口 | |
| WIFI | 1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口 |
| POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
| 1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
| Linux内核版本 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 | |
| 文件系统 | Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu | |
| CCS版本号 | CCS12.2.0 | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
| eMMC | MMC/SD | |
| GPMC | Ethernet | |
| ePWM | eCAP | |
| LED | KEY | |
| RS232 | RS485 | |
| RS422 | CAN-FD | |
| USB2.0 | RTC | |
| I2C | USB WIFI | |
| USB 4G | LVDS LCD | |
| TFT LCD/HDMI OUT | MIPI CSI | |
| Touch Screen | ||
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G、5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 3.3V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 空闲状态 | 3.3V | 0.46A | 1.52W |
| 满负荷状态 | 3.3V | 0.69A | 2.28W | |
| 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.27A | 3.24W |
| 满负荷状态 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
| 核心板 | 评估底板 | |
| PCB尺寸 | 34mm*56mm | 140mm*216.5mm |
| PCB层数 | 10层 | 4层 |
| PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
| 安装孔数量 | 4个 | 6个 |
图 8 核心板机械尺寸图
图 9 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 |
| TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
| TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte |
| TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
| TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte |
备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 10
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| TL62x-EVM评估板 | 1个 | / |
| 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Type-C线 | 1条 | 赠品 |
| Type-C转接头 | 1个 | 赠品 |
| 直连网线 | 1条 | 赠品 |
| HDMI线 | 1条 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
