机器学习-搭建轻量级机器人模型

news2024/11/14 21:31:11

在自己的机器上部署一个机器人简直太酷啦，因为模型数据缘故，可能有时候回复会有一点点怪，不过不影响我们探索机器模型的学习，搭建安装完毕，大家就可自行学习源码啦。

这是启动后台的图片。

需要安装环境：python3.7 、Transformers==4.2.0、pytorch==1.7.0、nginx（映射网页文件）

我的系统：MAC m2

Mac默认是有一个Python在系统上，但是版本低，所以我们再安装个Python3的版本覆盖它太简单了我就不放出来了。

1.安装pytorch

然后开始安装pytorch==1.7.0+cpu，指令为：pip3 install torch==1.7.0+cpu torchvision==0.8.1+cpu torchaudio===0.7.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html，然后报错，说是pip3的版本不够了按提示修改即可。

需升级下pip3，指令为：pip3 install --upgrade pip

通过pip3更新升级并成功 .

再继续执行此安装pytorch指令，还是报错，没有找到匹配的pytorch

升级成功以后继续安装命令还是有问题，此次的问题没有找到满意的安装版本，那就自己下载（通过网站https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html），下载后放入Download文件夹下

找到文件并执行命令安装下好的文件torch，命令：pip3 install /Downloads/torch-1.7.0-cp37-none-macosx_10_9x86_64.whl，安装成功。

2.安装torchvision

继续安装torchvision，还是报这个错

找不到此包的版本，再次已相同方式从网络上下载下来并安装torchvision，成功了！

3.安装orchaudio

继续安装torchaudio，成功！命令：pip3 install orchaudio===0.7.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

安装剩余的也都安装成功！

4.安装nginx

MAC没有宝塔的安装包（此处宝塔的目的也是运行nginx进行文件映射），所以安装nginx，yum命令没有，需要先安装brew

4.1安装brew

安装brew，命令为：/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"

执行这个命令选择源开始安装，中间输入自己的开机密码

安装nginx，命令：brew install nginx ，报错了

输入brew -v

输入命令配置：git config --global --add safe.directory ....将上图指令提示的复制过来执行就好

再继续brew install nginx，成功！

4.2nginx的启动

打开nginx文件命令： open /opt/homebrew/etc/

启动nginx命令：nginx

输入启动指令，访问网址看是否成功没，默认8080，证明nginx下载安装成功！

4.3 nginx的配置

nginx配置的文件：open /opt/homebrew/etc/

修改nginx配置文件：vim /opt/homebrew/etc/nginx/nginx.conf

 server {
        listen       8080;
        server_name  localhost;
         #charset koi8-r;

        #access_log  logs/host.access.log  main;

        location / {
            # 配置文件位置
            alias /你自己的路径文件/GPT2-chitchat-master/web/;
       }
}

nginx配置完html页面，重新加载nginx的配置并启动：nginx -s reload。

5.代码WebSocket配置

在项目的web/js/index.js下找到这行代码，更改WebSocket地址为你自己的后台后端的ip地址。

修改interact.py里的代码，将服务器端WebSocket的ip改为你自己的ip。

6.启动python模型

执行启动python程序命令：python3 interact.py --no_cuda --model_path /model/model_epoch40_50w，报这个错：packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '0.10.1,<0.11'