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matx = (-1,0;1,0)

maty = (0,-1;1,0)

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// 图像增强之图像锐化(边缘增强)之robot算子
void GetRobot(Mat& robotX, Mat& robotY) {
	robotX = (Mat_<int>(2,2) << -1,0,1,0);
	robotY = (Mat_<int>(2,2) << 0,-1,1,0);
}
void EdgeSharpenRobot(Mat&src, Mat& res) {
	Mat resX;
	Mat resY;
	Mat robotX;
	Mat robotY;

	GetRobot(robotX, robotY);

	filter2D(src, resX, src.type(), robotX);	// 使用robot卷积得到x分量
	filter2D(src, resY, src.type(), robotY);	// 使用robot卷积得到y分量

	add(resX,resY,res);
}
void EdgeSharpenRobotTest(void) {
	Mat src = imread("../source/lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	if (src.empty()) {
		printf("src empty\n");
		return;
	}
	Mat res(src.rows, src.cols, src.type(), Scalar(0));

	namedWindow("src", WINDOW_NORMAL);
	namedWindow("res", WINDOW_NORMAL);

	EdgeSharpenRobot(src, res);

	imshow("src", src);
	imshow("res", res);

	MyWait();
	destroyAllWindows();
}

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